概要

RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ(576KB)を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。

また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。

  • CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
  • TSN対応の3ポートギガビットイーサネットスイッチ
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ:密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 2MB(with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
  • エンコーダ・インタフェース:2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, Tamagawaをサポート)
  • SIL3レベルの機能安全をサポート
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • Octa/Quad SPI対応
  • PWM: 2軸3層PWM出力
  • ADC: 12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ:320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • ロボット
  • モーションコントローラ

ドキュメント

タイトル 分類 日付
PDF1.98 MBEnglish
データシート
PDF26.02 MBEnglish
マニュアル-ハードウェア
PDF2.26 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF178 KB
アプリケーションノート
PDF4.71 MB
アプリケーションノート
PDF357 KBEnglish
パンフレット
PDF14.70 MBEnglish
その他資料
その他資料
PDF665 KBEnglish
ツールニュース-リリース

設計・開発

ソフトウェアダウンロード

タイトル 分類 日付
EXE1,306.22 MB
アップデート-統合開発環境

サンプルコード

タイトル Type Date
ZIP12.28 MB
サンプルコード
ZIP3.88 MB
サンプルコード
ZIP21.39 MB
サンプルコード

ボード&キット

モデル

Title Type Date
BSDL29 KB
モデル-BSDL
BSDL33 KB
モデル-BSDL
BSDL36 KB
モデル-BSDL
BSDL43 KB
モデル-BSDL
IBS2.04 MB
モデル-IBIS
IBS2.04 MB
モデル-IBIS
IBS3.63 MB
モデル-IBIS
IBS3.64 MB
モデル-IBIS
 

ビデオ&トレーニング

RZ/T2M MPU Enables Next-Generation Real-Time Motor Control

Learn more about RZ/T2M features, and the benefits it brings.