概要

Description

RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ(576KB)を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。

また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。

特長

  • CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
  • TSN対応の3ポートギガビットイーサネットスイッチ
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ:密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 2MB(with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
  • エンコーダ・インタフェース:2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート)
  • SIL3レベルの機能安全をサポート
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • Octa/Quad SPI対応
  • PWM: 2軸3相PWM出力
  • ADC: 12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ:320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

アプリケーション

アプリケーション

  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • ロボット
  • モーションコントローラ

ドキュメント

タイトル 分類 日付
PDF2.26 MBEnglish
データシート
PDF27.62 MBEnglish
マニュアル-ハードウェア
PDF407 KBEnglish
パンフレット
PDF550 KBEnglish
ガイド
PDF1.24 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF1.63 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF177 KB
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF6.49 MB
アプリケーションノート
PDF744 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF254 KB
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF285 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF310 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF1.42 MBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF930 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF1.47 MBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF1.55 MBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF208 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF910 KBEnglish
アプリケーションノート
PDF1.10 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF172 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF884 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF1.27 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF838 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF616 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF658 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF2.87 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF12.80 MBEnglish
カタログ
PDF10.65 MBEnglish
カタログ
PDF7.24 MBEnglish
カタログ
PDF657 KBEnglish
マニュアル-ハードウェア
その他資料
PDF410 KB
製品別信頼性資料
PDF426 KBEnglish
クイックスタートガイド
PDF369 KBEnglish
関連ファイル:
リリースノート
PDF2.82 MB
リリースノート
PDF1.57 MBEnglish
関連ファイル:
リリースノート
PDF3.02 MB
リリースノート
PDF2.54 MBEnglish
関連ファイル:
リリースノート
PDF2.64 MB
リリースノート
PDF311 KBEnglish
テクニカルアップデート
PDF151 KBEnglish
テクニカルアップデート
PDF398 KBEnglish
テクニカルアップデート
PDF381 KBEnglish
ツールニュース-注意事項
PDF344 KBEnglish
ツールニュース-注意事項
PDF338 KBEnglish
ツールニュース-注意事項
PDF366 KBEnglish
ツールニュース-注意事項
PDF261 KBEnglish
ツールニュース-リリース
PDF275 KBEnglish
ツールニュース-リリース
PDF303 KBEnglish
ツールニュース-リリース
PDF274 KBEnglish
ツールニュース-リリース
PDF772 KBEnglish
ツールニュース-リリース

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

統合開発環境e² studio RZファミリ向け情報Eclipseベース ルネサス統合開発環境 IDE and Coding Tool ルネサス
RZ スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたRZファミリ向けユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。 Solution Toolkit ルネサス

ソフトウェアダウンロード

タイトル 分類 日付
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ソフトウェア/ツール-ソフトウェア

サンプルコード

サンプルコード

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[Software=RZ/T2M Encoder I/F EnDat sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2M Encoder I/F SSI sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード

ボード&キット

ボード&キット

モデル

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