RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ(576KB)を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。
また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。
タイトル | 分類 | 日付 | |
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データシート
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マニュアル-ハードウェア
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パンフレット
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ガイド
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アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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カタログ
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カタログ
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カタログ
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マニュアル-ハードウェア
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その他資料
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製品別信頼性資料
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クイックスタートガイド
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リリースノート
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リリースノート
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リリースノート
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リリースノート
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リリースノート
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テクニカルアップデート
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テクニカルアップデート
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テクニカルアップデート
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ツールニュース-注意事項
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ツールニュース-注意事項
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ツールニュース-注意事項
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ツールニュース-注意事項
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ツールニュース-リリース
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ツールニュース-リリース
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ツールニュース-リリース
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ツールニュース-リリース
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ツールニュース-リリース
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統合開発環境e² studio RZファミリ向け情報Eclipseベース ルネサス統合開発環境 | IDE and Coding Tool | ルネサス |
RZ スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたRZファミリ向けユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。 | Solution Toolkit | ルネサス |
タイトル | Type | Date | |
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[Software=RZ/T2M CMSIS-DSP library|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Device Setup|v1.20],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Firmware Update|v1.20],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F FA-CODER sample program|v1.4],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Example Program|v1.3],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP13.05 MB 関連ファイル:
Application: Industrial Function: Software Package Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M EnDat Safety sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M EtherNet/IP OpENer Sample Program|v1.01],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP5.26 MB 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M EtherCAT Sample program Package|v1.3],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F Configuration Library|v1.4],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F A-format sample program|v1.3],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Dual Encoder sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
||
[Software=RZ/T2M Separating Loader and Application Sample Program|v1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|9.3.1.20200408;IAR Compiler for Arm|v.9.30.1] 関連ファイル:
Application: 産業 Function: Application Example, BSP Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M HIPERFACE DSL sample program|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M HIPERFACE DSL Safety sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M lwIP Protocol Stack Sample Program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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関連ファイル:
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サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F ENCOUT sample program |v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F BiSS-C sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F EnDat sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F SSI sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] 関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2Mは、RZ/T2Mの評価および開発用のキットです。オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet PHYやOctalFlashなどの高機能ICが豊富に搭載されており...
[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。
In this video, we will study how to create a new project and drivers for MTU3 using Flexible Software Package (FSP)
RZ/T2Mを使って、部品点数を増やさずに高性能・多機能のサーボモータを開発しませんか? | ブログ | 2022年6月7日 |