GR-PEACH 特設:Webカメラを作ってみる!

Webサーバーその3

概要

GR-PEACHはカメラの画像処理ができます。ここでは防犯用などに使われる市販のデジタルカメラを使い、GR-PEACHをWebカメラにする例をご紹介します。


準備

GR-PEACH、USBケーブル(マイクロBタイプ)の他に有線LAN、マイクロSD、デジタルカメラ、コア社からリリースされているGR-PEACH AUDIO+CAMERAシールドを準備してください。


デジタルカメラの接続方法

GR-PEACH Webサーバー CAMERAシールド


Webカメラサンプル

はじめにブラウザ表示用の「index.htm」ファイルをマイクロSDに保存します。

以下のリンクを右クリックして「対象をファイルに保存」を行ってダウンロードしてください。

保存後、GR-PEACHの裏面にあるSDソケットにマイクロSDを差し込んで以下のスケッチをgr_sketch.cppにコピーしてビルドし、GR-PEACHに書き込んでください。


#include <Arduino.h>
#include "SD.h"
#include "HTTPServer.h"
#include "mbed_rpc.h"
#include "Camera.h"
#include "SdUsbConnect.h"
 
//#define USE_WIFI
 
#ifdef USE_WIFI
#include "ESP32Interface.h"
ESP32Interface network;
#define WLAN_SSID            ("xxxxxxxx")
#define WLAN_PSK             ("xxxxxxxx")
#define WLAN_SECURITY        NSAPI_SECURITY_WPA_WPA2
#else
#include "EthernetInterface.h"
EthernetInterface network;
#endif
 
/** Network setting **/
#define USE_DHCP               (1)
#if (USE_DHCP == 0)
#define IP_ADDRESS           ("192.168.11.2")     /* IP address      */
#define SUBNET_MASK          ("255.255.255.0")    /* Subnet mask     */
#define DEFAULT_GATEWAY      ("192.168.11.3")     /* Default gateway */
#endif
 
Camera camera(320, 240); // default CMOS CAMERA. In case of NTSC, create camera(0).
SdUsbConnect storage("storage");
 
static int snapshot_req(const char ** pp_data) {
  size_t size = camera.createJpeg();
  *pp_data = (const char*)camera.getJpegAdr();
  return size;
}
 
void setup(void) {
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("********* PROGRAM START ***********");
 
  // SD & USB
  Serial.print("Finding strage..");
  storage.wait_connect();
  Serial.println("done");
 
  camera.begin();
 
  Serial.print("Network Setting up...\r\n");
#if (USE_DHCP == 0)
  network.set_dhcp(false);
  if (network.set_network(IP_ADDRESS, SUBNET_MASK, DEFAULT_GATEWAY) != 0) { //for Static IP Address (IPAddress, NetMasks, Gateway)
    Serial.println("Error");
  }
#endif
#ifdef USE_WIFI
  network.set_credentials(WLAN_SSID, WLAN_PSK, WLAN_SECURITY);
#endif
  if (network.connect() != 0) {
    return;
  }
 
  Serial.print("MAC Address is ");
  Serial.println(network.get_mac_address());
  Serial.print("IP Address is ");
  Serial.println(network.get_ip_address());
  Serial.print("NetMask is ");
  Serial.println(network.get_netmask());
  Serial.print("Gateway Address is ");
  Serial.println(network.get_gateway());
  Serial.println("Network Setup OK\r\n");
 
  SnapshotHandler::attach_req(&snapshot_req);
  HTTPServerAddHandler<SnapshotHandler>("/camera"); //Camera
  FSHandler::mount("/storage", "/");
  HTTPServerAddHandler<FSHandler>("/");
  HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
  HTTPServerStart(&network, 80);
 
}
 
void loop() {
}

Webカメラの動作を確認

GR-PEACHに書き込んだらTeratermなどのシリアルモニターを起動して、GR-PEACHのリセットボタンを押します。以下のようにDHCPにより取得したIPアドレスが表示されます。

表示されたIPアドレスをWebブラウザのURLに打ち込んでみましょう。以下の画面が表示されます。

カメラの画像が表示されます。