ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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RZ/T2M Block Diagram
3D illustration featuring top and bottom views of LFBGA IC chip package with 320 lead count.
RZ/T2M Block Diagram
3D illustration featuring top and bottom views of LFBGA IC chip package with 320 lead count.

R9A07G075M26GBG#BC0

アクティブ
ACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPU
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パッケージ情報

CADモデル:View CAD Model
Pkg. Type:LFBGA
Pkg. Code:pkg_20028
Lead Count (#):320
Pkg. Dimensions (mm):17 x 17 x 1.4
Pitch (mm):0.8

環境及び輸出分類情報

Moisture Sensitivity Level (MSL)3
ECCN (US)3A991.a.2
HTS (US)8542.31.0050
RoHS (R9A07G075M26GBG#BC0)英語日本語
Pb (Lead) FreeYes

製品スペック

Carrier TypeFull Carton (Tray)
Family NameRZ
Series NameRZ/T
Group NameT2M
CPU ArchitectureArm
Main CPUCortex-R52 x 2
Sub CPUNo
Floating Point UnitDouble/Single
Bit Length32
Program Memory (KB)0
Data Flash (KB)0
RAM (KB)2048
ECC SRAMYes
Lead Count (#)320
Pitch (mm)0.8
Pkg. Dimensions (mm)17 x 17 x 1.4
Number of Supply Voltage(s) (#)3
Supply Voltage (V)3.135 - 3.465
I/O Ports194
DMAC or DTCDMAC
DMA (ch)32
Temperature Sensor (ch) (#)1
Power-On ResetNo
Watchdog Timer (ch)2
External Memory Bus (bit)8,16,32
DRAM I/FSDRAM
NPUNo
3D GPUNo
AcceleratorNo
MOQ720
Temp. Range (°C)Tj = -40 to +125
External Interrupt Pins (#)16
LVD or PVDNo
Operating Freq (Max) (MHz)800
Sub-clock (32.768 kHz)Yes
On-chip OscillatorYes
Ethernet speed10M/100M/1G
Ethernet (ch)3
EtherCat (ch) (#)1
USB Ports (#)1
USB FS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB HS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB SS (host ch/device ch)( 0 / 0 )
PCI Express (generation and ch)No
SCI or UART (ch)6
SPI (ch)4
QSPI (ch)2
OSPI (ch)2
I2C (#)3
I3C (ch)0
CAN (ch)2
CAN-FD (ch)0
WirelessNo
IrDANo
LIN (#)0
SDHI (ch)0
High Resolution Output TimerNo
PWM Output (pin#)25
32-Bit Timer (ch)20
16-Bit Timer (ch) (#)14
8-Bit Timer (ch)0
Standby operable timerNo
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch)0
RTCYes
16-Bit A/D Converter (ch)0
14-Bit A/D Converter (ch)0
12-Bit A/D Converter (ch)24
10-Bit A/D Converter (ch)0
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)0
16-Bit D/A Converter (ch)0
12-Bit D/A Converter (ch)0
10-Bit D/A Converter (ch) (#)0
8-Bit D/A Converter (ch)0
Analog Comparator (ch)0
OPAMP (ch) (#)0
PGA (ch)0
Capacitive Touch Sensing Unit (ch)0
Graphics LCD ControllerNo
MIPI Interfaces (DSI) (ch)0
MIPI Interfaces (CSI) (ch)0
Camera I/F (Parallel)No
Image CodecNo
2D Drawing EngineNo
Segment LCD ControllerNo
SSI (ch)0
Security & EncryptionAES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID
Debug InterfaceJTAG/SWD
RemarksIndustrial Ethernet, Absolute Encoder IF
Moisture Sensitivity Level (MSL)3
Country of AssemblyTAIWAN
Country of Wafer FabricationKOREA
Family NameRZ
Group NameT2M
Lead CompliantYes
Length (mm)17
Pb (Lead) FreeYes
Pkg. TypeLFBGA
Price (USD)$19.99485
Suggested KitsRZ/T2M-RSK
Tape & ReelNo
Thickness (mm)1.4
Width (mm)17

説明

RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。

また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。

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