パッケージ情報
| Pitch (mm) | |
| Lead Count (#) | 176 |
| Pkg. Dimensions (mm) | 24 x 24 x 1.6 |
| Pkg. Code | pkg_20031 |
| Pkg. Type | LFQFP |
環境及び輸出分類情報
| Moisture Sensitivity Level (MSL) | 3 |
| ECCN (US) | 3A991 |
| HTS (US) | 8542.31.0075 |
| RoHS (R9A07G075M01GFP#AA0) | 英語日本語 |
| Pb (Lead) Free | Yes |
製品スペック
| Carrier Type | Bulk (Tray) |
| Family Name | RZ |
| Series Name | RZ/T |
| Group Name | T2M |
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-R52 |
| Sub CPU | No |
| Floating Point Unit | Double/Single |
| Bit Length | 32 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| Data Flash (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 1536 |
| ECC SRAM | Yes |
| Lead Count (#) | 176 |
| Pitch (mm) | 0.5 |
| Pkg. Dimensions (mm) | 24 x 24 x 1.6 |
| Number of Supply Voltage(s) (#) | 3 |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 119 |
| DMAC or DTC | DMAC |
| DMA (ch) | 32 |
| Temperature Sensor (ch) (#) | 1 |
| Power-On Reset | No |
| Watchdog Timer (ch) | 1 |
| External Memory Bus (bit) | 8,16,32 |
| DRAM I/F | SDRAM |
| 3D GPU | No |
| Accelerator | No |
| Temp. Range | Tj = -40 to +125°C |
| External Interrupt Pins (#) | 16 |
| LVD or PVD | No |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 800 |
| Operating Freq of Sub CPU (Max) | 0 |
| Sub-clock (32.768 kHz) | Yes |
| On-chip Oscillator | Yes |
| Ethernet speed | No |
| Ethernet (ch) | 0 |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB Ports (#) | 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 4 |
| QSPI (ch) | 2 |
| OSPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 3 |
| I3C (ch) | 0 |
| CAN (ch) | 2 |
| CAN-FD (ch) | 0 |
| Wireless | No |
| IrDA | No |
| LIN (#) | 0 |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 25 |
| 32-Bit Timer (ch) | 20 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| RTC | Yes |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Analog Comparator (ch) | 0 |
| OPAMP (ch) (#) | 0 |
| PGA (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Camera I/F (Parallel) | No |
| Image Codec | No |
| 2D Drawing Engine | No |
| Segment LCD Controller | No |
| SSI (ch) | 0 |
| Security & Encryption | No |
| Debug Interface | JTAG/SWD |
| Moisture Sensitivity Level (MSL) | 3 |
| Country of Assembly | Taiwan |
| Country of Wafer Fabrication | South Korea |
| Price (USD) | 1ku | 14.4706 |
| 12-Bit Timer (ch) | 0 |
| 32-Bit High Res Timer (ch) | 0 |
| ADC | 12-bit x 8-ch |
| Asynchronous General Purpose Timer (ch) | 0 |
| Bit Size | 32 |
| CPU | Cortex-R52 x 1 |
| DMA | Yes |
| DTC (ch) | 0 |
| Delta-Sigma A/D Converter | No |
| Display Function Remarks | Display Function: No |
| Ethernet Remarks | Gigabit Ethernet: 2ch or 1ch |
| Family Name | |
| Group Name | |
| High-Speed Analog Comparator (ch) | 0 |
| Human Machine Interface | - |
| Lead Compliant | Yes |
| Length (mm) | 24 |
| Low-Power Analog Comparator (ch) | 0 |
| MOQ | 1 |
| Pb (Lead) Free | Yes |
| Pkg. Type | LFQFP |
| Remarks | Absolute Encoder IF |
| SPI (#) | 4 |
| Suggested Kits | |
| Tape & Reel | No |
| Thickness (mm) | 1.6 |
| Timer | 16-bit x 8-ch, 32-bit x 18-ch, 16-bit x 6-ch, 32-bit x 2-ch |
| UART (#) | 6 |
| USB | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) |
| USBFS (ch) | 0 |
| USBHS (ch) | 1 |
| Width (mm) | 24 |
説明
RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。
また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。