メインコンテンツに移動
高速かつ高精度にリアルタイム制御が可能な、EtherCAT通信対応の産業用MPU

パッケージ情報

Pitch (mm) 0.8
Lead Count (#) 196
Pkg. Type LFBGA
Pkg. Dimensions (mm) 12 x 12 x 1.43
Pkg. Code pkg_20094

環境及び輸出分類情報

Moisture Sensitivity Level (MSL) 3
ECCN (US)
RoHS (R9A07G074M04GBG#BC0) 英語日本語
Pb (Lead) Free Yes
HTS (US)

製品スペック

Carrier Type Full Carton (Tray)
Family Name RZ
Series Name RZ/T
Group Name T2L
CPU Architecture Arm
Main CPU Cortex-R52
Sub CPU No
Floating Point Unit Double/Single
Bit Length 32
Program Memory (KB) 0
Data Flash (KB) 0
RAM (KB) 1024
ECC SRAM Yes
Lead Count (#) 196
Pkg. Type LFBGA
Pitch (mm) 0.8
Pkg. Dimensions (mm) 12 x 12 x 1.4
Number of Supply Voltage(s) (#) 3
Supply Voltage (V) 3.135 - 3.465
I/O Ports 111
DMAC or DTC DMAC
DMA (ch) 32
Temperature Sensor (ch) (#) 1
Power-On Reset No
Watchdog Timer (ch) 1
External Memory Bus (bit) 8,16
DRAM I/F SDRAM
3D GPU No
Accelerator No
Temp. Range Tj = -40 to +125°C
External Interrupt Pins (#) 16
LVD or PVD No
Operating Freq (Max) (MHz) 800
Operating Freq of Sub CPU (Max) 0
Sub-clock (32.768 kHz) Yes
On-chip Oscillator Yes
Ethernet speed 10M/100M/1G
Ethernet (ch) 1
EtherCat (ch) (#) 1
USB Ports (#) 1
USB FS (host ch/device ch) ( 1 / 1 )
USB HS (host ch/device ch) ( 1 / 1 )
USB SS (host ch/device ch) ( 0 / 0 )
PCI Express (generation and ch) No
SCI or UART (ch) 6
SPI (ch) 4
QSPI (ch) 2
OSPI (ch) 2
I2C (#) 3
I3C (ch) 0
CAN (ch) 0
CAN-FD (ch) 2
Wireless No
IrDA No
LIN (#) 0
SDHI (ch) 0
High Resolution Output Timer No
PWM Output (pin#) 25
32-Bit Timer (ch) 20
16-Bit Timer (ch) (#) 14
8-Bit Timer (ch) 0
Standby operable timer No
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) 0
RTC Yes
16-Bit A/D Converter (ch) 0
14-Bit A/D Converter (ch) 0
12-Bit A/D Converter (ch) 8
10-Bit A/D Converter (ch) 0
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) 0
16-Bit D/A Converter (ch) 0
12-Bit D/A Converter (ch) 0
10-Bit D/A Converter (ch) (#) 0
8-Bit D/A Converter (ch) 0
Analog Comparator (ch) 0
OPAMP (ch) (#) 0
PGA (ch) 0
Capacitive Touch Sensing Unit (ch) 0
Graphics LCD Controller No
MIPI Interfaces (DSI) (ch) 0
MIPI Interfaces (CSI) (ch) 0
Camera I/F (Parallel) No
Image Codec No
2D Drawing Engine No
Segment LCD Controller No
SSI (ch) 0
Security & Encryption No
Debug Interface JTAG/SWD
Moisture Sensitivity Level (MSL) 3
Country of Assembly Taiwan
Country of Wafer Fabrication South Korea
Family Name
Group Name
Lead Compliant Yes
Length (mm) 12
MOQ 1512
Pb (Lead) Free Yes
Remarks Industrial Ethernet, Absolute Encoder IF
Suggested Kits RZ/T2L-RSK
Tape & Reel No
Thickness (mm) 1.4
Width (mm) 12

説明

RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載(576KB)しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。