特長
- CPU Core:
- 240MHz コア×2 (ロックステップデュアルコア x1含む)
- FPU
- クロック生成:
- メインクロック: 20 MHz
- PLL(SSCGモード選択可能): 240 MHz
- PLL(SSCGモードなし): 80 MHz
- 低速内蔵オシレータ: 240 kHz
- データ転送機能: DMAC / DTS
- タイマ:
- タイマアレイユニットD(TAUD) 2ユニット
- タイマアレイユニットJ(TAUJ) 1ユニット
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2ユニット
- エンコーダタイマ(ENCA) 2ユニット
- アナログ:逐次比較型A/Dコンバータ 37チャネル, 2ユニット
- 通信インタフェース:
- クロック同期シリアルインタフェースH (CSIH) 2チャネル
- CAN インタフェース(RS-CAN) 4チャネル
- LINマスタインタフェース(RLIN2) 3チャネル
- シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 3チャネル
- モータ制御:
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2ユニット
- R/D コンバータ(RDC2) 2ユニット
- エンハンスドモータコントロールユニット(EMU2) 1ユニット
- 機能安全:
- マルチインプットシグネチャジェネレータ (MISG)
- クロックモニタ
- ウォッチドッグ タイマ
- メモリ保護機能
- 動作電圧:
- 1.15 - 1.35 V (CPUコア用)
- 3.0 - 3.6/4.5 - 5.5 V (I/O用、システム用、ADコンバーター用、RDコンバーター用)
- 動作温度: Tj= -40 - +150°
説明
RH850/C1HマイコンはRH850ファミリの240MHz動作「G3M」デュアルCPUコアを搭載しており、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タイマ、CAN を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、レゾルバの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC2)、CPU と並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU2) などHEV/EV 用モータ制御に最適な周辺機能を備えています。 また本製品は2モータ同時制御が可能です。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Main CPU | G3M |
| Program Memory (KB) | 4096 |
| RAM (KB) | 240 |
| Supply Voltage (V) | 4.5 - 5.5 |
| I/O Ports | 87 |
| DRAM I/F | No |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | -40 to +150 |
| Ethernet speed | No |
| Ethernet (ch) | 0 |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 0 |
| SPI (ch) | 2 |
| CAN (ch) | 4 |
| CAN-FD (ch) | 0 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| PWM Output (pin#) | 0 |
| 32-Bit Timer (ch) | 4 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 32 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 37 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | No |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) |
|---|---|---|
| FBGA | 17 x 17 x 2 | 252 |
アプリケーション・ブロック図
|
車載システム向けモニタリング機能拡張
自動車システムにモータ監視および保護機能を搭載するためのコンパクトなCMICベースのシステム。
|
その他アプリケーション
- HEV/EV