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概要

説明

GR-PEACHは、RZファミリRZ/A1Hグループ用のGRボードで、Arduino UNOの接続ピンに互換性があり、 Arm®社が提供するMbed™開発環境を使用できます。Webブラウザによるプログラム開発、および豊富なライブラリを活用できます。 10MBの内蔵RAMに加え、Arm Cortex™-Aの処理能力により、グラフィックス、タッチパネル、カメラ入力、オーディオ、ネットワーク等のHMIを活用したIoT機器の高速プロトタイピングをしたい方をターゲットとしています。

また、RZ/A1H FreeRTOS™ ソフトウェア開発キットも活用頂けるようになりました。

また、マルチプラットフォーム化が進んでおり、Mbed以外にも.NET MF、Arduino、TOPPERS/ASPによるプログラム開発も可能です。以下、それぞれの画像をクリックすることで導入ページに進みます。

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技術情報

ボード購入について

下記サイトからご購入いただけます。

特長

  • Arduino UNOとピン互換で各種シールドを搭載可能。補足:Ethernet用にRJ45コネクタを実装する場合はJ0011D21BNLを推奨します。
  • GR-PEACHにLANコネクタ(RJ-45)、Arduino UNO互換ピン、サービスピンのコネクタを実装。
  • GR-PEACHに接続することでカメラとWi-Fiを使えるようになります。カメラの仕様はVGA 640x480, 最大60fps、水平画角98°です。
  • GR-PEACHに接続することでステレオジャックやカメラモジュール(別売、推奨品MT9V111)をつなげられます。
  • タッチパネル付きの4.3インチ液晶ディスプレイです。本シールドはGR-PEACH-FULLにはスタックできません。接続についての詳細はメーカーサイトを参照ください。

アプリケーション

ドキュメント

設計・開発

サンプルコード

関連情報


e2 studio用プロジェクト

Eclipseをベースにした開発環境e2 studioでスケッチを行うためのプロジェクトファイルです。e2 studioのダウンロードとインストールについてはe2 studio製品ページを参照してください。

e2 studioのメニュー「ファイル」→「インポート」から、既存ワークスペースとしてアーカイブファイル(zip)のままインポートできます。

初回ビルド時はメニュー「プロジェクト」→「すべての依存関係を更新」を行ってください。次回ビルドから変更されたソースのみコンパイルされるようになります。

DisplayApp

DisplayAppはUSB CDCで送信されたカメラ画像を表示するアプリケーションです。

Windows 10以前のバージョンではUSBドライバのインストールが必要です。

以下はArduinoライクなスケッチ例です。


        #include <Arduino.h>
        #include <Camera.h>
        #include "DisplayApp.h"
        Camera camera;
        static DisplayApp display_app;
        void setup() {
            camera.begin();
        }
         
        void loop() {
            display_app.SendJpeg(camera.getJpegAdr(), (int)camera.createJpeg());
            delay(10);
        }
        }
        

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