ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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ロボットや産業機器に必要な、モータ制御、産業イーサネット、アプリケーション処理を1チップで実現する「RZ/T2N」MPUを発売

2026年11月5日
  • 1チップで、最大4軸のモータ制御、産業イーサネット通信、Linuxアプリケーション処理を実現
  • PLCから多軸サーボ、産業ロボットまで、コントローラ側とデバイス側の双方に対応
  • 従来の複数チップ構成と比較して、基板面積を削減できるため機器の小型化を実現し、システム構成をシンプルにできるため、開発期間を短縮可能

　ルネサスエレクトロニクス株式会社（以下ルネサス）は、産業機器向けの64ビットMPU（マイクロプロセッサユニット）「RZ/T2N」を発売、量産を開始しました。新製品は、高精度なリアルタイムモータ制御、産業イーサネット通信、アプリケーション処理という産業機器に必要な3つの機能を1チップに統合しました。これにより、基板面積やBOMコストを削減できるうえ、システムの複雑さを低減することにより、開発期間を短縮可能です。さらに、新製品は、多関節ロボットや多軸サーボ、プログラマブルロジックコントローラ（PLC）など、コントローラ側とデバイス側の双方に対応しており、異なる機器を共通のプラットフォームで開発でき、開発資産の流用や開発効率の向上を実現します。

3つの機能を1チップで実現することにより、システム構成をシンプルに

　RZ/T2Nは、アプリケーション処理用にArm® Cortex®-A55（最大1.2GHz）のデュアルコアと、リアルタイム処理用にCortex-R52（最大800MHz）を2コア搭載しました。さらに、EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™などの主要な産業用イーサネットプロトコルとTime-Sensitive Networking（TSN）機能をサポートし、時刻同期が可能な次世代産業ネットワーク通信を実現します。従来、複数チップで構成されることが多い多軸サーボドライブやPLCなどの産業用機器を1チップで実現するため、システム構成をシンプルにできます。

最大4軸のモータ制御に対応し、ロボティクスに最適化

　RZ/T2Nは、Cortex-R52コアごとに576KB（キロバイト）のECC（エラー訂正機能）付き大容量密結合メモリ（TCM）を搭載したことで実行時間のばらつきを抑制し、高精度なモータ制御を実現します。スカラロボットやデルタロボットなどの産業用ロボットを1チップで実現できるよう、最大4軸のモータ制御が可能な周辺機能を搭載しています。また、モータの回転角度などを計測するためのエンコーダインタフェースは、1軸あたり2チャネルを利用でき、Tamagawa T-Format、HIPERFACE DSL®、A-format®、EnDat 2.2、BiSS Cに加え、最新のEnDat 3とBiSS Lineプロトコルにも対応します。

柔軟で信頼性の高い産業ネットワークを実現

　RZ/T2Nは3つのギガビットイーサネットMAC（GMAC）、イーサネットスイッチ、EtherCATサブデバイスコントローラ（ESC）を搭載し、外部の通信用LSIを用いずにコントローラ側とデバイス側の双方に対応した産業イーサネットを実装できます。さらに、HSR（High-availability Seamless Redundancy）、PRP（Parallel Redundancy Protocol）、FRER（Frame Replication and Elimination for Reliability）などの冗長ネットワークプロトコルにも対応しました。また、セキュリティ面でも、暗号ライブラリ、セキュアブート、セキュアファームウェアアップデート、Arm TrustZone®をサポートし、信頼性の高いネットワークやシステムを構築可能です。

　ルネサスのEPエッジAI&アプリケーションプロセッサ事業部、事業部長のHari Pendurtyは次のように述べています。「産業機器の開発は、機能や性能と、実装面積やコストという、相反する要求の両立を迫られています。RZ/T2Nは必要な機能を1チップに集約することでこの難題を解決します。ルネサスはRZ/T2Nをはじめとするスケーラブルな製品ポートフォリオを通じて、次世代のオートメーションを支えていきます。」

その他の特長

  • CPU内蔵の密結合メモリ（TCM）やキャッシュメモリ、オンチップSRAM、DDRメモリまで全てECCに対応
  • 16ビットLPDDR4-1600に対応、オンザフライ暗号化／復号をサポート
  • RZ/T2xおよびRZ/N2xシリーズで共通のLinuxパッケージやFlexible Software Package（FSP）を提供
  • 各種産業イーサネットおよびエンコーダインタフェースの検証済みサンプルプログラムを提供
  • ルネサス製の評価ボードを使った多軸モータ制御ソリューションのサンプルプログラムを提供
  • RZ/T2xおよびRZ/N2xシリーズで実績のある機能安全ソフトウェアソリューションを提供予定（2027年後半）

ウィニング・コンビネーション

　ルネサスは、RZ/T2Nと様々な自社製品を組み合わせ、「イーサネットを用いた多軸モータ制御」ソリューションや「FSoE（機能安全）を用いたEtherCATベースの多軸モータ制御」ソリューションを提案しています。ルネサスのその他のウィニング・コンビネーションは、renesas.com/winをご覧ください。

　なお、ルネサスは、ドイツのミュンヘンで11月10～13日に開催されるelectronica 2026のルネサスブース（ホールC5／スタンド479）に、RZ/T2Nを使ったデモを出展する予定です。

RZ/T2Nおよび評価ボードの詳細は、https://www.renesas.com/rzt2nをご覧ください。

以上

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