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モータ制御評価キット「RX23T/RX24T」
- 導入検討&スタートアップサイト -

ブラシレスDC(BLDC)モータを、高効率かつ低コストで駆動する
『センサレスベクトル制御方式』 に注目が集まっています。

この制御方式は複雑であり、本来導入のハードルが非常に高いものですが、
ここに纏めた手順でモータ制御評価キットをお使いいただければ、
初めての方でも、たった1日でセンサレスベクトル制御を始められます。

評価環境(製品概要)

モータ制御評価ボード(RX23T)
24V Motor Control Evaluation System for RX23T

モータ制御に必要な一式を同梱しています。まずはこちらをお使いください。同梱しているRX23Tは、FPU(浮動小数点演算ユニット)を搭載した、センサレスベクトル制御に最適のマイコンです。

  • BLDCモータ(24V, 6W) × 1
  • インバータボード × 1
  • RX23T(64pin) CPUカード × 1

オンラインストアから購入できます。

マルツオンラインチップワンストップ

RX24T(100pin) CPUカード

RX23Tの2倍の性能を持つRX24Tをお試しいただきたい場合は、
「モータ制御評価ボード」の、RX23T CPUカード部分を本製品に差し替えて評価を行ってください。

オンラインストアから購入できます。

マルツオンラインチップワンストップ

どんなことができる?

  • 電源を投入して、ボード上のボリュームを回すだけで、BLDCモータを好きな速度に回転させられます。(ソフトウェア書き込み済み)
  • WEB公開している各種サンプルソフトを書き込んで使用することが可能です。
  • PCとボードをUSBで繋げば、モータ制御パラメータをPC上でリアルタイムに、オシロスコープのように表示可能です。(デバッグ効率が上がり、開発期間の短縮にも貢献します)
  • パラメータを変えながら動作確認できるため、マイコンやモータ制御をより深く理解したいという場合の学習に役立ちます。
  • RX23T(RX24T)を使ったBLDCモータ制御システムのプロトタイピングができます。

こちらをご覧いただければ、モータ制御評価キットとサポートツールの仕様と特長が一目でわかります!

24V Motor Control Evaluation System for RX23T
製品のご紹介と使用例

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評価キットの使い方

(1) 評価キット セットアップ編

  • 同梱物一式の説明
  • ボードの接続
  • 電源投入とボリューム操作によるモータ制御

(2) サポートツールセットアップ編

  • PC側のソフトウェア インストール
  • デバイスドライバ インストール

(3) ソフトウェアダウンロード編

  • サンプルソフトウェアの入手
  • サンプルソフトウェアのCS+でのビルド
  • RX23T(RX24T)へのプログラム書き込み
    ※ プログラム書き込みには、E1エミュレータが必要です

(4) スコープ機能 基本編

  • RX23T内部変数の表示・書き換え
  • RX23T内部変数のリアルタイム波形表示

モータ制御中の内部変数をオシロスコープ感覚で表示!

(5) スコープ機能 応用編

  • モータ起動時の内部変数をトリガ設定して波形表示
  • D軸電流の指令値と実測値の確認
  • ゲイン調整と反映結果の確認

モータの挙動・内部変数の波形表示を見ながら、
パラメータ調整が可能!

ソフトウェアの入手場所

統合開発環境 CS+の入手

統合開発環境 CS+ for CC (RX) ダウンロード

※ リンクサイズが128Kバイト以内に制限された無償評価版もあります。

モータ制御開発サポート本ツールの入手

※ ツールはキット付属用紙記載のURLよりダウンロード下さい。

アプリケーションノートの入手

24V Motor Control Evaluation System for RX23T
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

制御方式デバイス/総合開発環境ダウンロード
センサレス120度通電制御RX23T / CS+ e2studio実装編ダウンロード
アルゴリズム編ダウンロード
センサレスベクトル制御RX23T / CS+ e2studio実装編ダウンロード
アルゴリズム編ダウンロード

24V Motor Control Evaluation System for RX23TとRX24T CPUカードの組み合わせ
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

制御方式デバイス/総合開発環境ダウンロード
センサレス120度通電制御RX24T / CS+ e2studio実装編ダウンロード
アルゴリズム編ダウンロード
センサレスベクトル制御RX24T / CS+ e2studio実装編ダウンロード
アルゴリズム編ダウンロード
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