Overview
Description
意同创科技推出基于RZ/T2M产品的EtherCAT伺服控制方案使用PC 通过TwinCAT 工业控制软件, 将控制逻辑给到PLC主站，然后主站发数据给到伺服从站去执行。使用CSV（周期同步速度）的伺服电机控制模式，上位控制器将计算好的目标速度周期性同步地发送给伺服驱动器，实现精确控制电机速度的一个双轴联动的EtherCAT伺服控制方案。Etouch可以提供方案的硬件原理图，PCB，软件代码，上位机开发工具等，以加快客户产品落地，快速投入市场
Image
Features
- 基于使用瑞萨 RZT2M 芯片LLPP（低延迟总线）连接电机相关外设，实现低延迟的外设访问。
- 支持ΔΣ 接口 可以在采样上获取更高的精度，减少采样误差
- 伺服电机的电流环控制，做到 小于 1us
- 同时支持多种编码器接口 EnDat, BiSS C, HIPERFACE A-Format, Tamagawa FA-CODER
- 支持工业以太网协议EtherCAT
Comparison
Applications
- 伺服驱动器
- 工业以太网EtherCAT
- 数控机床
- 机器人