特長
- 200MHz動作 RXv3コア(6.01CoreMark/MHz*)、単精度FPU、割り込み応答を高速化するレジスタ一括退避機能
- *RXv3コアの代表値
- モータのベクトル制御を高速化する三角関数演算器（sin、cos、arctan、hypot）
- 広い動作電圧範囲 : 2.7V~5.5V
- 動作周囲温度： -40～85℃/-40～105℃
- 大容量メモリ：コードフラッシュ 1MB、SRAM 128KB
- EEPROM のようにデータを保存できる 32KBデータフラッシュ
- 100～144ピンまでの多様なパッケージラインアップ
- 最大110 本の汎用入出力ポート
- USB2.0 ホスト/ ファンクション/OTG (フルスピード（12Mbps）、ロースピード（1.5Mbps）、アイソクロナス転送に対応)
- CAN (ISO11898-1 準拠、最大1Mbps 転送)
- その他多彩な通信I/F(SCI、IIC、RSPI他)
- 200MHz PWM
- 3相相補×4ch、5相相補×2ch、単相相補×10ch
- 最小195ps（ピコセカンド）でタイミング調整が可能な高分解能PWM×4ch
- 12ビットA/Dコンバータ×3ユニット、12ビットD/Aコンバータ×2ch
- コンパレータ×6chおよび疑似差動PGA×6ch
- Trusted Secure-IP LiteによりハイレベルなRoot-of-trustを実現
- AESなどの各種暗号化エンジンを搭載、鍵管理、フラッシュメモリ保護機能
説明
RX72Tグループマイコンは、RXの第3世代CPUコア「RXv3」を搭載したマイコンで、モータ制御アプリケーションに最適です。最大200MHzのCPUコアと専用アクセラレータにより、産業用ロボット等のモータ制御に求められる高い演算性能を提供します。さらに、セキュリティ、安全機能により、インバータ制御アプリケーションの新たな付加価値提供に貢献します。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Main CPU | RXv3 |
| Program Memory (KB) | 512, 1024 |
| RAM (KB) | 128 |
| Carrier Type | Full Carton (Tray), Tray |
| Supply Voltage (V) | 2.7 - 5.5 |
| I/O Ports | 78, 80, 81, 119 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Ta = -40 to +85, Ta = -40 to +105 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 200 |
| Ethernet speed | No |
| Ethernet (ch) | 0 |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ), ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 7 |
| SPI (ch) | 8 |
| I2C (#) | 8 |
| CAN (ch) | 1 |
| CAN-FD (ch) | 0 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | Yes |
| PWM Output (pin#) | 48 |
| 32-Bit Timer (ch) | 10 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 13 |
| 8-Bit Timer (ch) | 8 |
| Standby operable timer | No |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 22, 30 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 2 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, Unique ID, AES, MAC, TRNG |
アプリケーション
- 産業
- OA
- 家電
この動画は、インバータ制御向けRX-Tシリーズの製品特長を紹介します。
https://www.renesas.com/rx-motor-control
