概要

Description

RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ(576KB)を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。

また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。

特長

  • CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
  • TSN対応の3ポートギガビットイーサネットスイッチ
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ:密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 2MB(with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
  • エンコーダ・インタフェース:2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, Tamagawaをサポート)
  • SIL3レベルの機能安全をサポート
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • Octa/Quad SPI対応
  • PWM: 2軸3層PWM出力
  • ADC: 12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ:320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

アプリケーション

  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • ロボット
  • モーションコントローラ

ドキュメント

タイトル 分類 日付
PDF1.98 MBEnglish
データシート
PDF26.02 MBEnglish
マニュアル-ハードウェア
PDF772 KBEnglish
アプリケーションノート
PDF998 KBEnglish
アプリケーションノート
PDF1.11 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF2.26 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF178 KB
アプリケーションノート
PDF4.71 MB
アプリケーションノート
PDF357 KBEnglish
パンフレット
PDF14.70 MBEnglish
その他資料
PDF172 KB
その他資料
PDF888 KB
その他資料
PDF1.03 MB
その他資料
PDF884 KB
その他資料
PDF1.37 MB
関連ファイル:
その他資料
PDF838 KB
関連ファイル:
その他資料
PDF616 KB
その他資料
PDF1.40 MB
その他資料
PDF658 KB
その他資料
PDF231 KB
その他資料
その他資料
PDF127 KBEnglish
ツールニュース-リリース
PDF665 KBEnglish
ツールニュース-リリース

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツールページ

Title タイプ 会社名
統合開発環境 e² studioEclipseベース ルネサス統合開発環境
[Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ]
IDE and Coding Tool Renesas
スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。[Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ] Solution Toolkit Renesas
スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。[Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ] Solution Toolkit Renesas

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ソフトウェア/ツール-ソフトウェア
EXE1,176.30 MBEnglish
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア

サンプルコード

サンプルコード

タイトル Type Date
ZIP1.83 MB
サンプルコード
ZIP4.48 MB
サンプルコード
[Software=RZ/T2M EtherCAT Sample program Package|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2M Device Setup|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2M Encoder I/F ENCOUT sample program |v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
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Compiler: GCC, ICCARM
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F BiSS-C sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F EnDat sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2M Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP7.68 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2M Encoder I/F SSI sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP4.50 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
ZIP12.28 MB
サンプルコード
ZIP21.39 MB
サンプルコード
[Software=RZ/T2M Encoder I/F Configuration Library|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP1.43 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
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ボード&キット

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モデル

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Title Type Date
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モデル-BSDL
BSDL36 KB
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IBS3.63 MB
モデル-IBIS
IBS3.64 MB
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