特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
- EtherCAT®スレーブコントローラ
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 1MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®サポート
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
- xSPI (Octa/Quad) 対応
- シリアルホスト I/F
- PWM:2軸3相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- パッケージ：196pin BGA
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
説明
RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載（576KB）しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-R52 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 1024 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 111 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | SDRAM |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 800 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 1 |
| EtherCat (ch) (#) | 0, 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0, 2 |
| CAN-FD (ch) | 0, 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 25 |
| 32-Bit Timer (ch) | 20 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID, Unique ID |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| LFBGA | 12 x 12 x 1.4 | 196 | 0.8 |
アプリケーション・ブロック図
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ロボットアームシステム
AIを搭載したビジョンとリアルタイムのモーション制御を備えたロボットアームシステム。
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産業用ネットワーク＆機能安全対応モータ制御システム
このモータ制御システムは、MPUとMCUを統合して、効率的な産業用モータ制御とネットワーキングを実現します。
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ACサーボ
このACサーボシステムは、EtherCAT設計による費用対効果の高い高速モータ制御を提供します。
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その他アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- 産業用ロボット
- メディカル機器
- 風力タービン
- エレベータ