SuperHファミリ用リアルタイムOS [HI7000/4]

info詳細情報

対応CPUコア

SuperH RISC engine ファミリSH-1, SH-2, SH2-DSP, SH-2A, SH2A-FPU
(SH-2EのFPUはサポートしておりません)

機能

HI7000/4カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群（サービスコール）で提供されます。

• スケジューラ
  優先度に基づいて複数のタスクの実行順序を管理します。
• タスク管理
  実行・実行可能・待ち・強制待ちなどのタスク状態を管理します。
• タスク付属同期
  タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。
• 割り込み処理
  割り込みハンドラからの復帰を行います。
• 時間管理
  HI7000/4カーネルで使用するシステムタイマの設定、ユーザの作成したアラームハンドラ、周期起動ハンドラ、オーバーランハンドラの起動を行います。
• システム構成管理
  カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。
• 同期・通信
  タスク間の同期・通信を行います。以下の4つの機能モジュールが用意されています。
  1.イベントフラグ：カーネルが管理するフラグの状態により、タスク間の同期をとる機能です。
  2.セマフォ：カーネルが管理するセマフォカウンタ値により、タスク間の同期をとる機能です。
  3.メールボックス：タスク間でメッセージの送受信を行い、タスク間の同期をとる機能です。
  4.データキュー：タスク間で４バイトのデータ通信を行い、タスク間の同期をとる機能です。
• 拡張同期・通信機能
  タスク間の同期・通信を行います。以下の2つの機能モジュールが用意されています。
  1.メッセージバッファ：可変長のデータ通信によりタスク間の同期をとる機能です。
  2.ミューテックス：優先度逆転現象を回避するための優先度上限プロトコルにより、タスク間の同期をとる機能です。

• メモリプール管理
  タスクが使用するメモリ領域を動的に獲得／解放します。これによりメモリを有効に利用できます。
• タスク例外機能
  タスク例外の定義、起動などタスク例外の実行を制御します。周期ハンドラ機能周期的に起動されるハンドラの実行を制御します。
• アラームハンドラ機能
  指定された相対時刻に起動されるハンドラの実行を制御します。
• オーバーランハンドラ機能
  指定された時間を超えて処理続行した場合に起動されるハンドラの実行を制御します。
• 拡張サービスコール機能
  ルネサス独自の機能として、以下の機能が用意されています。
  • タスク付属イベントフラグ：タスクに付属したイベントフラグの状態により同期をとる機能です。
     

仕様一覧

製品パッケージ内容

処理フロー

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