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DRP搭載「RZ/A2M」で実現するビジュアルサーボ

2020-08-04
ビジョン&ダイナミクス・インテグレーションを実践するデモンストレーションです。 本デモンストレーションでは、手先に付けた小型カメラと当社製マイコンRZ/A2Mだけでロボットアームを制御し、移動する物体をリアルタイムに追従し把持します。 画像処理でターゲットを特定するため、難しいティーチングも不要です。