DRP搭載「RZ/A2M」で実現するビジュアルサーボ

ビジョン＆ダイナミクス・インテグレーションを実践するデモンストレーションです。 本デモンストレーションでは、手先に付けた小型カメラと当社製マイコンRZ/A2Mだけでロボットアームを制御し、移動する物体をリアルタイムに追従し把持します。 画像処理でターゲットを特定するため、難しいティーチングも不要です。