R5F74572LBG

最大動作周波数240MHz、CPU処理性能432MIPS以上、浮動小数演算性能は単精度、倍精度演算をサポートし、演算性能は単精度で最大 1.68GFLOPSを実現しています。大容量のフラッシュメモリとSRAMを内蔵し、大容量のセンサデータを制御できます。車載用ネットワークのCAN を4チャネル内蔵、FlexRayを2チャネル内蔵するなど、車載ネットワークで必要な通信機能を強化しています。車載カメラの制御で必要なカメラインタ フェース機能としてDRIインタフェース機能（2チャネル）や、I2Cバスインタフェース（１チャネル)、車載ミリ波システムで必要なPDAC回路、PSEL回路、DRI回路、タイマユニットTMU(3チャネル)および多機能タイマユニットATU-IIIS(59チャネル)を内蔵しています。また、マルチCPUの構成に最適なボード間の通信機能も内蔵し、運転支援システムのさらなる高性能化が図れます。