ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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RZ/T2H Block Diagram
3D illustration featuring top and bottom views of FBGA IC chip package with 729 lead count
RZ/T2H Block Diagram
3D illustration featuring top and bottom views of FBGA IC chip package with 729 lead count

R9A09G077M08GBG#BC1

アクティブ
高いアプリケーション処理と高精度リアルタイム制御を統合した先進のハイエンドMPUで9軸モータ制御を実現
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パッケージ情報

CADモデル:View CAD Model
Pkg. Type:FCBGA
Pkg. Code:pkg_20136
Lead Count (#):729
Pkg. Dimensions (mm):23 x 23 x 2.4
Pitch (mm):0.8

環境及び輸出分類情報

Moisture Sensitivity Level (MSL)3
RoHS (R9A09G077M08GBG#BC1)英語日本語
Pb (Lead) FreeYes
ECCN (US)
HTS (US)

製品スペック

Carrier TypeFull Carton (Tray)
Family NameRZ
Series NameRZ/T
Group NameT2H
CPU ArchitectureArm
Main CPUCortex-A55
Sub CPUCortex-R52 x 2
Floating Point UnitDouble/Single
Bit Length64
Program Memory (KB)0
Data Flash (KB)0
RAM (KB)3200
ECC SRAMYes
Lead Count (#)729
Pkg. TypeFCBGA
Pitch (mm)0.8
Pkg. Dimensions (mm)23 x 23 x 2.4
Number of Supply Voltage(s) (#)4
Supply Voltage (V)3.135 - 3.465
I/O Ports287
DMAC or DTCDMAC
DMA (ch)32
Temperature Sensor (ch) (#)1
Power-On ResetNo
Watchdog Timer (ch)6
External Memory Bus (bit)8,16,32
DRAM I/FLPDDR4-3200
NPUNo
3D GPUNo
AcceleratorNo
MOQ352
Temp. Range (°C)Tj = -40 to +125
External Interrupt Pins (#)16
LVD or PVDNo
Operating Freq (Max) (MHz)1200
Operating Freq of Sub CPU (Max)1000
Sub-clock (32.768 kHz)Yes
On-chip OscillatorYes
Ethernet speed10M/100M/1G
Ethernet (ch)4
EtherCat (ch) (#)1
USB Ports (#)1
USB FS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB HS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB SS (host ch/device ch)( 0 / 0 )
PCI Express (generation and ch)PCIe (Gen3.0 2Lane) x 1 ch
SCI or UART (ch)18
SPI (ch)4
QSPI (ch)2
OSPI (ch)2
I2C (#)3
I3C (ch)0
CAN (ch)0
CAN-FD (ch)2
WirelessNo
IrDANo
LIN (#)0
SDHI (ch)2
High Resolution Output TimerNo
PWM Output (pin#)63
32-Bit Timer (ch)59
16-Bit Timer (ch) (#)14
8-Bit Timer (ch)0
Standby operable timerNo
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch)0
RTCYes
16-Bit A/D Converter (ch)0
14-Bit A/D Converter (ch)0
12-Bit A/D Converter (ch)14
10-Bit A/D Converter (ch)0
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)0
16-Bit D/A Converter (ch)0
12-Bit D/A Converter (ch)0
10-Bit D/A Converter (ch) (#)0
8-Bit D/A Converter (ch)0
Analog Comparator (ch)0
OPAMP (ch) (#)0
PGA (ch)0
Capacitive Touch Sensing Unit (ch)0
Graphics LCD ControllerYes
MIPI Interfaces (DSI) (ch)0
MIPI Interfaces (CSI) (ch)0
Camera I/F (Parallel)No
Image CodecNo
2D Drawing EngineNo
Segment LCD ControllerNo
SSI (ch)0
Security & EncryptionAES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Arm TrustZone, Secure boot, Unique ID
Debug InterfaceJTAG/SWD
RemarksIndustrial Ethernet, Absolute Encoder IF
Moisture Sensitivity Level (MSL)3
Country of AssemblyTAIWAN
Country of Wafer FabricationUNITED STATES
Family NameRZ
Group NameT2H
Lead CompliantYes
Length (mm)23
Pb (Lead) FreeYes
Suggested KitsRZ/T2H-EVKIT
Tape & ReelNo
Thickness (mm)2.4
Width (mm)23

説明

RZ/T2Hは、高いアプリケーション処理性能、高精度リアルタイム制御およびLinux処理を1チップで実現する先進のハイエンド・マイクロプロセッサ（MPU）です。産業用ロボット、モーションコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ（PLC）などのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex-A55 CPUクアッドコア（1200MHz）、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア（1000MHz）、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。最大9軸のモータを制御で使う周辺機能はCortex®-R52 CPUから高速アクセスが可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。

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