パッケージ情報
| Pkg. Type: | FBGA |
| Pkg. Code: | pkg_20136 |
| Lead Count (#): | 729 |
| Pkg. Dimensions (mm): | 23 x 23 x 2.40 |
| Pitch (mm): | 0.8 |
環境及び輸出分類情報
| Moisture Sensitivity Level (MSL) | 3 |
| RoHS (R9A09G077M04GBG#BC1) | 英語日本語 |
| Pb (Lead) Free | Yes |
| ECCN (US) | |
| HTS (US) |
製品スペック
| Carrier Type | Full Carton (Tray) |
| Family Name | RZ |
| Series Name | RZ/T |
| Group Name | T2H |
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-A55 |
| Sub CPU | Cortex-R52 x 2 |
| Floating Point Unit | Double/Single |
| Bit Length | 64 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| Data Flash (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 3200 |
| ECC SRAM | Yes |
| Lead Count (#) | 729 |
| Pkg. Type | FCBGA |
| Pitch (mm) | 0.8 |
| Pkg. Dimensions (mm) | 23 x 23 x 2.4 |
| Number of Supply Voltage(s) (#) | 4 |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 287 |
| DMAC or DTC | DMAC |
| DMA (ch) | 32 |
| Temperature Sensor (ch) (#) | 1 |
| Power-On Reset | No |
| Watchdog Timer (ch) | 6 |
| External Memory Bus (bit) | 8,16,32 |
| DRAM I/F | LPDDR4-3200 |
| Accelerator | No |
| MOQ | 352 |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| External Interrupt Pins (#) | 16 |
| LVD or PVD | No |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 1200 |
| Operating Freq of Sub CPU (Max) | 1000 |
| Sub-clock (32.768 kHz) | Yes |
| On-chip Oscillator | Yes |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 4 |
| EtherCat (ch) (#) | 1 |
| USB Ports (#) | 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | PCIe (Gen3.0 2Lane) x 1 ch |
| SCI or UART (ch) | 18 |
| SPI (ch) | 4 |
| QSPI (ch) | 2 |
| OSPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 3 |
| I3C (ch) | 0 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 2 |
| Wireless | No |
| IrDA | No |
| LIN (#) | 0 |
| SDHI (ch) | 2 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 63 |
| 32-Bit Timer (ch) | 59 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| RTC | Yes |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 14 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Analog Comparator (ch) | 0 |
| OPAMP (ch) (#) | 0 |
| PGA (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | Yes |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Camera I/F (Parallel) | No |
| Image Codec | No |
| 2D Drawing Engine | No |
| Segment LCD Controller | No |
| SSI (ch) | 0 |
| Security & Encryption | Arm TrustZone, Unique ID |
| Debug Interface | JTAG/SWD |
| Remarks | Industrial Ethernet, Absolute Encoder IF |
| Moisture Sensitivity Level (MSL) | 3 |
| Family Name | |
| Group Name | |
| Lead Compliant | Yes |
| Length (mm) | 23 |
| Pb (Lead) Free | Yes |
| Suggested Kits | |
| Tape & Reel | No |
| Thickness (mm) | 2.4 |
| Width (mm) | 23 |
RZ/T2H に関するリソース
説明
RZ/T2Hは、高いアプリケーション処理性能、高精度リアルタイム制御およびLinux処理を1チップで実現する先進のハイエンド・マイクロプロセッサ（MPU）です。産業用ロボット、モーションコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ（PLC）などのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex-A55 CPUクアッドコア（1200MHz）、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア（1000MHz）、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。最大9軸のモータを制御で使う周辺機能はCortex®-R52 CPUから高速アクセスが可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。