概要

説明

RZ/T2Hは、高いアプリケーション処理性能、高精度リアルタイム制御およびLinux処理を1チップで実現する先進のハイエンド・マイクロプロセッサ(MPU)です。産業用ロボット、モーションコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)などのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex-A55 CPUクアッドコア(1200MHz)、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア(1000MHz)、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。最大9軸のモータを制御で使う周辺機能はCortex®-R52 CPUから高速アクセスが可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。

特長

  • CPU:Arm® クワッドコアCortex®-A55、最大動作周波数1200MHz
  • CPU:Arm® デュアルコアCortex®-R52、最大動作周波数1000MHz
  • メモリ:R52コアあたり576KB(with ECC)の密結合メモリ、内蔵RAM 2MB(with ECC)
  • LPDDR4 SDRAMメモリインタフェース
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチと3ユニットのイーサネットGMAC
  • 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
  • エンコーダ・インタフェース:16ch(A-format™、EnDat、BiSS®、 HIPERFACE® DSL、FA-CODERをサポート)
  • 最大9軸のモータ制御
  • Octa/Quad SPI対応
  • ADC: 12bit 4ch x 2unit + 6ch 1unit
  • ΔΣ I/F: 30ch
  • パッケージ:729ピン FCBGA
  • 電圧:0.8Vコア、1.1V DDR 1.8V PLL、OSC、USB I/O 3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII

製品比較

アプリケーション

アプリケーション

  • 産業用ロボット(多関節ロボット、パラレルリンクロボット、スカラロボット)
  • 協働ロボット
  • AGV/AMR
  • 多軸サーボ
  • CNC
  • モーションコントローラ
  • PLC

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

Software title
Software type
会社名
統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
IDE and Coding Tool ルネサス
Security Key Management Tool
ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
Solution Toolkit ルネサス
RZ/T2H向けLinuxソフトウェアパッケージ[V5.10-CIP]
RZ/T2Hグループ向けLinuxソフトウェアパッケージ。
Software Package ルネサス
RZ/TマルチOSパッケージ
RZ/TマルチOSパッケージは、RZ/T Flexible Software Package(FSP)とOpenAMPから構成されるマルチOSソリューションを開発するためのソフトウェアパッケージです。
Software Package ルネサス
RZ MPU Security Package (Linux OS)
RZ MPU向けSecurity Packageを提供します。 本パッケージは、各デバイス向けに用意されたLinuxパッケージと合わせてご利用ください。
Software Package ルネサス
RZ スマート・コンフィグレータ
RZ スマート・コンフィグレータは、マイコンの初期設定プログラムを自動で生成することができるツールです。RZマイコン周辺の端子設定、ミドルウェアやドライバの組み込みなど、お客様の開発に応じたソフトウェアの組み合わせと設定がスピーディかつスマートに実現できます。
Solution Toolkit ルネサス
6件

ソフトウェアダウンロード

分類 タイトル 日時
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ログインしてダウンロード ZIP 44.60 MB
アプリケーション: 産業用機器
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード EXE 741.93 MB 英語
アプリケーション: 産業用機器
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード EXE 1,391.75 MB 英語
アプリケーション: 産業用機器
ソフトウェア/ツール-その他 ZIP 3.46 MB
4件

サンプルコード

ボード&キット

RZ/T2M-EVKITとバスボード、インバータボードを組み合わせることで最大9軸の多軸モータの評価を行えるソリューションとしてご使用いただけます

モデル