特長
- CPU：Arm® クワッドコアCortex®-A55、最大動作周波数1200MHz
- CPU：Arm® デュアルコアCortex®-R52、最大動作周波数1000MHz
- メモリ：R52コアあたり576KB（with ECC）の密結合メモリ、内蔵RAM ２MB（with ECC）
- LPDDR4 SDRAMメモリインタフェース
- 三角関数演算アクセラレータ
- TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチと3ユニットのイーサネットGMAC
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：16ch（A-format™、EnDat、BiSS®、 HIPERFACE® DSL、FA-CODERをサポート）
- 最大9軸のモータ制御
- Octa/Quad SPI対応
- ADC: 12bit 4ch x 2unit + 6ch 1unit
- ΔΣ I/F: 30ch
- パッケージ：729ピン FCBGA
- 電圧：0.8Vコア、1.1V DDR 1.8V PLL、OSC、USB I/O 3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII
説明
RZ/T2Hは、高いアプリケーション処理性能、高精度リアルタイム制御およびLinux処理を1チップで実現する先進のハイエンド・マイクロプロセッサ（MPU）です。産業用ロボット、モーションコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ（PLC）などのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex-A55 CPUクアッドコア（1200MHz）、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア（1000MHz）、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。最大9軸のモータを制御で使う周辺機能はCortex®-R52 CPUから高速アクセスが可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-A55, Cortex-A55 x 2, Cortex-A55 x 4 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 3200 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 287 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | LPDDR4-3200 |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 1200 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 4 |
| EtherCat (ch) (#) | 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | PCIe (Gen3.0 2Lane) x 1 ch |
| SCI or UART (ch) | 18 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 2 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 63 |
| 32-Bit Timer (ch) | 59 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 14 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | Yes |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Arm TrustZone, Secure boot, Unique ID, Arm TrustZone, Unique ID |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| FCBGA | 23 x 23 x 2.4 | 729 | 0.8 |
アプリケーション・ブロック図
|
産業イーサネット対応9軸モータ制御
ロボティクスおよび産業アプリケーション向けに設計された高精度で効率的な9軸モータ制御。
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その他アプリケーション
- 産業用ロボット（多関節ロボット、パラレルリンクロボット、スカラロボット）
- 協働ロボット
- AGV/AMR
- 多軸サーボ
- CNC
- モーションコントローラ
- PLC