AI生成コンテンツ: RX23E-Aマイコンを用いて、6軸ひずみゲージ式力覚センサから3次元の力とトルクを取得する方法を解説する。2つのDSADモジュールで各3チャネルずつ計測し、ひずみゲージの出力をデジタル変換する。RSSKRX23E-Aボードを使用し、PCツールで計測結果を表示。ハードウェア接続、キャリブレーション、ゼロリセット、サンプルプログラム、部品変更点、計測精度についても詳述する。