2023-05-29

【RMW3.1 New function 】

これでもう迷わない！サーボ制御時に必要な操作を，パラメータ入力とボタン操作のみでGUI上で簡単にできる！

  • Inertia Estimation： モータ軸に接続されているロータ+負荷イナーシャを推定可能
  • Servo Tuning：  位置制御方式や制御周波数などのパラメータ調整が可能
  • Return to Origin：  原点復帰方法、復帰速度を設定可能
  • Point to Point：  PTP動作(Point to Point)の設定と動作確認が可能