概要
追加詳細
DRP基本サンプルプログラム
RZ/A2M FreeRTOS™ Software PackageのRZ/A2M Simple Applications PackageにはDRPライブラリを用いた以下のサンプルプログラムが含まれています。
- DRP基本動作サンプルプログラム
MIPIカメラからの入力画像を、DRP Libraryを使用してグレイスケール画像へ変換し、Displayに出力します。 - DRP並列動作サンプルプログラム
MIPIカメラからの入力画像を、DRP Libraryの並列動作機能を使用して、高速にグレイスケール画像へ変換し、Displayに出力します。 - DRPダイナミックローディングサンプルプログラム 1
MIPIカメラからの入力画像に対し、DRP Libraryを動的に切り替えながらCanny法でエッジ検出し、結果をDisplayに出力します。 - DRPダイナミックローディングサンプルプログラム 2
MIPIカメラからの入力画像に対し、DRP Libraryを動的に切り替えながらHarrisコーナー検出を行い、結果をDisplayに出力します。 - DRPダイナミックローディングサンプルプログラム 3
MIPIカメラからの入力画像に対し、DRP Libraryを動的に切り替えながらCanny法でエッジ検出した後、FindContoursにより輪郭情報を抽出。結果をDisplayに出力します。
RZ/A2Mグループ 物体検出 アプリケーションノート (PDF | English, 日本語) - DRP Simple ISPサンプルプログラム 1
MIPIカメラからの入力画像に対し、DRP Libraryを使用して色の補正やノイズ除去を行い、色再現性の高い画像をDisplayに出力します。
RZ/A2Mグループ 色／画質補正サンプルプログラム アプリケーションノート (PDF | English, 日本語)
機能一覧
DRPライブラリは以下の機能をサポートします。（太字の機能名は最新のRZ/A2M Software Package V8.00で追加されたものです。）
| カテゴリ | 機能名 | 概要 | Version |
|---|---|---|---|
| Image processing | Simple ISP | 簡易的なISPをパイプラインで処理します | 1.02 |
| Simple ISP with object detection by color (HSV) | ターゲットとするオブジェクトの色成分を利用したオブジェクト検出を行うSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with background subtraction | 背景差分法により移動物体の抽出を行うSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with object detection using sobel | 複数のオブジェクトの中から複雑な輪郭を持つオブジェクトを抽出するSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with distortion correction | 樽型歪み補正を行うSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with scaling and normalization(32bit) | AI推論の前処理（浮動小数点化、正規化、リサイズ）を行うSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with color calibration and 3DNR | カラーマトリクス補正や3Dノイズリダクションにより、色再現性の高い画像を出力することに特化したSimple ISPです | 1.00 | |
| Image transformation | Bayer2Grayscale | CMOSカメラからのRAWデータをグレイスケールへ変換します | 1.00 |
| Bayer2Rgb | CMOSカメラからのRAWデータをRGBカラーへ変換します | 1.00 | |
| Bayer2RgbColorCorrection | CMOSカメラからのRAWデータをRGBカラーへ変換します(色成分補正有) | 1.01 | |
| Argb2Grayscale | ARGBカラーからグレイスケールへ変換します | 1.00 | |
| BinarizationFixed | 画像を固定閾値(Threshold)で二値画像へ変換します | 1.00 | |
| BinarizationAdaptive | 画像を周囲画像に合わせた動的閾値で二値画像へ変換します | 1.00 | |
| BinarizationAdaptiveBit | 画像を周囲画像に合わせた動的閾値で二値画像へ変換します（ビット出力） | 1.00 | |
| GammaCorrection | 画像全体をガンマ値により補正します | 1.01 | |
| Cropping | 画像の一部を切り抜きます | 1.00 | |
| CroppingRgb | 画像(RGB)の一部を切り抜きます | 1.01 | |
| ResizeBilinearFixed | 画像のサイズを変更します(バイリニア法 倍率:2n倍) | 1.00 | |
| ResizeBilinearFixedRgb | 画像(RGB)のサイズを変更します(バイリニア法 倍率:2n倍) | 1.01 | |
| ResizeBilinear | 画像のサイズを変更します(バイリニア法 倍率:任意) | 1.00 | |
| ResizeNearest | 画像のサイズを変更します(ニアレストネイバー法 倍率:任意) | 1.00 | |
| ImageRotate | 画像を回転します | 1.00 | |
| Affine | 画像の平行移動、線形変換を行います | 1.00 | |
| Remap | X,Y座標値マップデータを用いて画像変換を行います | 1.00 | |
| Image filter | MedianBlur | 画像のノイズを除去します (Noise reduction) | 1.00 |
| GaussianBlur | 画像を平滑化します (Smoothing) | 1.00 | |
| UnsharpMasking | 画像を鮮鋭化します (Sharpening) | 1.00 | |
| Sobel | Sobelフィルタを使って輪郭を強調した画像を出力します | 1.00 | |
| Prewitt | Prewittフィルタを使って輪郭を強調した画像を出力します | 1.00 | |
| Laplacian | Laplacianフィルタを使って輪郭を強調した画像を出力します | 1.00 | |
| Dilate | 画像の白い部分を膨張させます | 1.00 | |
| Erode | 画像の白い部分を収縮させます | 1.00 | |
| Opening *1 | 収縮(Erode)のあとに膨張(Dilate)して、黒部分のノイズを除去します | 1.00 | |
| Closing *1 | 膨張(Dilate)のあとに収縮(Erode)して、白部分のノイズを除去します | 1.00 | |
| Feature detection | CannyCalculate | Canny法を使って、画像の輪郭を検出します（2機能の連続処理で実現） | 1.00 |
| CannyHysterisis | 1.00 | ||
| CornerHarris | Chris Harrisの考案した手法で画像に含まれる頂点を検出します | 1.00 | |
| MinutiaeExtract | 指紋認識で使用される指紋隆線の特徴点を抽出します | 1.00 | |
| MinutiaeDelete | 指紋認識で使用される指紋隆線の特徴点を削除します | 1.00 | |
| CircleFitting | 円を検出します | 1.00 | |
| FindContours | 輪郭を検出し、その外接矩形を算出します | 1.01 | |
| Histograms | Histogram | 入力画像のヒストグラムを生成します | 1.00 |
| HistogramNormalization | 画像をヒストグラム正規化します | 1.01 | |
| HistogramNormalizationRgb | 画像(RGB)をヒストグラム正規化します | 1.01 | |
| Other | ReedSolomon | Reed-Solomon符号を用いた誤り訂正をします（原始多項式固定） | 1.00 |
| ReedSolomonGf8 | GF(28)のReed-Solomon符号を用いた誤り訂正をします | 1.00 | |
| Thinning | 細線化した画像を出力します | 1.00 | |
| ImageMerging | 分割して撮影された2枚のグレイスケール画像をマージします | 1.00 |
(*1) 本機能はDilateとErodeの組み合わせにより実現します
既存のDRPライブラリでサポートしていない機能をご利用になりたい場合は、お問い合わせください 。
DRPライブラリ／DRPドライバの詳細については、ソフトウェアパッケージに同梱されているユーザーズ マニュアルを参照してください。
ユーザーズマニュアル：
- RZ/A2M グループ DRP Library ユーザーズマニュアル (PDF | English, 日本語)
- RZ/A2M グループ DRP Driver ユーザーズマニュアル (PDF | English, 日本語)
ソフトウェアパッケージ：
- RZ/A2Mグループ RZ/A2M Simple Applications Package (ZIP | English, 日本語)
- RZ/A2Mグループ RZ/A2M 2D Barcode Package (ZIP | English, 日本語)
- RZ/A2Mグループ RZ/A2M IRIS Package (ZIP | English, 日本語)
(注) FreeRTOS™はAmazon Web Services, Inc.の商標です。