DRPで実現する様々な機能を定義したファームウェア（回路情報）です。
ファームウェアをDRPへロードして実行することで、様々な機能をハードウェアで処理することができます。
RZ/A2M FreeRTOS™ Software PackageのRZ/A2M Simple Applications PackageにはDRPライブラリを用いた以下のサンプルプログラムが含まれています。
DRPライブラリは以下の機能をサポートします。（太字の機能名は最新のRZ/A2M Software Package V8.00で追加されたものです。）
| カテゴリ | 機能名 | 概要 | Version |
|---|---|---|---|
| Image processing | Simple ISP | 簡易的なISPをパイプラインで処理します | 1.02 |
| Simple ISP with object detection by color (HSV) | ターゲットとするオブジェクトの色成分を利用したオブジェクト検出を行うSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with background subtraction | 背景差分法により移動物体の抽出を行うSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with object detection using sobel | 複数のオブジェクトの中から複雑な輪郭を持つオブジェクトを抽出するSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with distortion correction | 樽型歪み補正を行うSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with scaling and normalization(32bit) | AI推論の前処理（浮動小数点化、正規化、リサイズ）を行うSimple ISPです | 1.00 | |
| Simple ISP with color calibration and 3DNR | カラーマトリクス補正や3Dノイズリダクションにより、色再現性の高い画像を出力することに特化したSimple ISPです | 1.00 | |
| Image transformation | Bayer2Grayscale | CMOSカメラからのRAWデータをグレイスケールへ変換します | 1.00 |
| Bayer2Rgb | CMOSカメラからのRAWデータをRGBカラーへ変換します | 1.00 | |
| Bayer2RgbColorCorrection | CMOSカメラからのRAWデータをRGBカラーへ変換します(色成分補正有) | 1.01 | |
| Argb2Grayscale | ARGBカラーからグレイスケールへ変換します | 1.00 | |
| BinarizationFixed | 画像を固定閾値(Threshold)で二値画像へ変換します | 1.00 | |
| BinarizationAdaptive | 画像を周囲画像に合わせた動的閾値で二値画像へ変換します | 1.00 | |
| BinarizationAdaptiveBit | 画像を周囲画像に合わせた動的閾値で二値画像へ変換します（ビット出力） | 1.00 | |
| GammaCorrection | 画像全体をガンマ値により補正します | 1.01 | |
| Cropping | 画像の一部を切り抜きます | 1.00 | |
| CroppingRgb | 画像(RGB)の一部を切り抜きます | 1.01 | |
| ResizeBilinearFixed | 画像のサイズを変更します(バイリニア法 倍率:2n倍) | 1.00 | |
| ResizeBilinearFixedRgb | 画像(RGB)のサイズを変更します(バイリニア法 倍率:2n倍) | 1.01 | |
| ResizeBilinear | 画像のサイズを変更します(バイリニア法 倍率:任意) | 1.00 | |
| ResizeNearest | 画像のサイズを変更します(ニアレストネイバー法 倍率:任意) | 1.00 | |
| ImageRotate | 画像を回転します | 1.00 | |
| Affine | 画像の平行移動、線形変換を行います | 1.00 | |
| Remap | X,Y座標値マップデータを用いて画像変換を行います | 1.00 | |
| Image filter | MedianBlur | 画像のノイズを除去します (Noise reduction) | 1.00 |
| GaussianBlur | 画像を平滑化します (Smoothing) | 1.00 | |
| UnsharpMasking | 画像を鮮鋭化します (Sharpening) | 1.00 | |
| Sobel | Sobelフィルタを使って輪郭を強調した画像を出力します | 1.00 | |
| Prewitt | Prewittフィルタを使って輪郭を強調した画像を出力します | 1.00 | |
| Laplacian | Laplacianフィルタを使って輪郭を強調した画像を出力します | 1.00 | |
| Dilate | 画像の白い部分を膨張させます | 1.00 | |
| Erode | 画像の白い部分を収縮させます | 1.00 | |
| Opening *1 | 収縮(Erode)のあとに膨張(Dilate)して、黒部分のノイズを除去します | 1.00 | |
| Closing *1 | 膨張(Dilate)のあとに収縮(Erode)して、白部分のノイズを除去します | 1.00 | |
| Feature detection | CannyCalculate | Canny法を使って、画像の輪郭を検出します（2機能の連続処理で実現） | 1.00 |
| CannyHysterisis | 1.00 | ||
| CornerHarris | Chris Harrisの考案した手法で画像に含まれる頂点を検出します | 1.00 | |
| MinutiaeExtract | 指紋認識で使用される指紋隆線の特徴点を抽出します | 1.00 | |
| MinutiaeDelete | 指紋認識で使用される指紋隆線の特徴点を削除します | 1.00 | |
| CircleFitting | 円を検出します | 1.00 | |
| FindContours | 輪郭を検出し、その外接矩形を算出します | 1.01 | |
| Histograms | Histogram | 入力画像のヒストグラムを生成します | 1.00 |
| HistogramNormalization | 画像をヒストグラム正規化します | 1.01 | |
| HistogramNormalizationRgb | 画像(RGB)をヒストグラム正規化します | 1.01 | |
| Other | ReedSolomon | Reed-Solomon符号を用いた誤り訂正をします（原始多項式固定） | 1.00 |
| ReedSolomonGf8 | GF(28)のReed-Solomon符号を用いた誤り訂正をします | 1.00 | |
| Thinning | 細線化した画像を出力します | 1.00 | |
| ImageMerging | 分割して撮影された2枚のグレイスケール画像をマージします | 1.00 |
(*1) 本機能はDilateとErodeの組み合わせにより実現します
既存のDRPライブラリでサポートしていない機能をご利用になりたい場合は、お問い合わせください 。
DRPライブラリ／DRPドライバの詳細については、ソフトウェアパッケージに同梱されているユーザーズ マニュアルを参照してください。
ユーザーズマニュアル：
ソフトウェアパッケージ：
(注) FreeRTOS™はAmazon Web Services, Inc.の商標です。
