概要
説明
RZ/T2Hは、高いアプリケーション処理性能、高精度リアルタイム制御およびLinux処理を1チップで実現する先進のハイエンド・マイクロプロセッサ(MPU)です。産業用ロボット、モーションコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)などのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex-A55 CPUクアッドコア(1200MHz)、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア(1000MHz)、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。最大9軸のモータを制御で使う周辺機能はCortex®-R52 CPUから高速アクセスが可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。
特長
- CPU:Arm® クワッドコアCortex®-A55、最大動作周波数1200MHz
- CPU:Arm® デュアルコアCortex®-R52、最大動作周波数1000MHz
- メモリ:R52コアあたり576KB(with ECC)の密結合メモリ、内蔵RAM 2MB(with ECC)
- LPDDR4 SDRAMメモリインタフェース
- 三角関数演算アクセラレータ
- TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチと3ユニットのイーサネットGMAC
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース:16ch(A-format™、EnDat、BiSS®、 HIPERFACE® DSL、FA-CODERをサポート)
- 最大9軸のモータ制御
- Octa/Quad SPI対応
- ADC: 12bit 4ch x 2unit + 6ch 1unit
- ΔΣ I/F: 30ch
- パッケージ:729ピン FCBGA
- 電圧:0.8Vコア、1.1V DDR 1.8V PLL、OSC、USB I/O 3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII
製品比較
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア/ツール
ソフトウェア/ツール
Software title
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Software type
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会社名
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統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
Security Key Management Tool ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール
ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
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Solution Toolkit | ルネサス |
RZ/T2H and RZ/N2H Linux Software Package [V5.10-CIP] RZ/T2H, RZ/N2Hグループ向けLinuxソフトウェアパッケージです。
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Software Package | ルネサス |
RZ/T and RZ/N Multi-OS Package RZ/T Multi-OS Package, RZ/N Multi-OS Packageは、マルチOSソリューションを開発するためのソフトウェアパッケージです。
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Software Package | ルネサス |
RZ MPU Security Package (Linux OS) RZ MPU向けSecurity Packageを提供します。 本パッケージは、各デバイス向けに用意されたLinuxパッケージと合わせてご利用ください。
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Software Package | ルネサス |
RZ スマート・コンフィグレータ RZ スマート・コンフィグレータは、マイコンの初期設定プログラムを自動で生成することができるツールです。RZマイコン周辺の端子設定、ミドルウェアやドライバの組み込みなど、お客様の開発に応じたソフトウェアの組み合わせと設定がスピーディかつスマートに実現できます。
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Solution Toolkit | ルネサス |
IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) は、Arm向けの包括的な開発環境を提供します。迅速でコンパクトなコードを生成し、コードを完全に管理することができます。
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
Arm® Development Studio Arm® Development Studioは、全てのArmコアに対応しソフトウェア開発に必要なすべての機能を提供するArm純正のエンドツーエンドのツールスイートです。
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IDE and Coding Tool | Arm® |
SEGGER J-Link and J-Trace PRO J-Linkデバッグプローブは、その優れた性能、堅牢性、および使いやすさにより、今日の市場で最も優れたデバッグプローブとして広く認識されています。
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Emulator | SEGGER |
LAUTERBACH TRACE32 デバッグ&トレースソリューション TRACE32はRZファミリの他、ArmベースのCPUをフルサポートするデバッグ&トレースシステムです。年々複雑化しているプロセッサのソフトウェア開発に柔軟対応し、開発効率を劇的に向上する実績ある開発ツールです。
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Emulator | Lauterbach GmbH |
DTSインサイト adviceXross JTAG ICEデバッグツール『adviceXross』は、ハイパーバイザー対応、テスト自動化機能、大容量のトレースメモリに対応し、最適なデバッグやテスト効率向上を支援します。
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Emulator | DTS INSIGHT Corporation |
DTSインサイト EVRICA RAMモニタツール『EVRICA』は、Armプロセッサのメモリ情報を高速に読み出し、プログラム中の変数やパラメータの値の変化をリアルタイムに可視化するデータモニタリングツールです。
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IDE and Coding Tool | DTS INSIGHT Corporation |
京都マイクロコンピュータ PARTNER Jet3 PARTNER-Jet3デバッグシステムは、JTAGエミュレータ、JTAGプローブと、WindowsPCで動作するPARTNERデバッガソフトウェアで動作し、お客様システムの短期開発&高品質化に貢献します。
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Emulator | Kyoto Microcomputer Co., Ltd. |
13件
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ソフトウェアダウンロード
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分類 | タイトル | 日時 |
ソフトウェア/ツール-その他 | ZIP 248 KB | |
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
48.25 MB
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
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ソフトウェア/ツール-ソフトウェア |
EXE
752.67 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
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ソフトウェア/ツール-ソフトウェア |
EXE
1,373.05 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
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ソフトウェア/ツール-その他 | ZIP 3.46 MB | |
5件
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サンプルコード
ボード&キット
RZ/T2M-EVKITとバスボード、インバータボードを組み合わせることで最大9軸の多軸モータの評価を行えるソリューションとしてご使用いただけます
RZ/T2H Evaluation Board Kit
RZ/T2H Evaluation Board Kitは、RZ/T2H MPUの評価・開発キットです。オンボードエミュレータを搭載しているので、付属のケーブルをPCに接続するだけで評価を開始できます。ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ、LPDDR4メモリなど豊富な機能を持つICを搭載しており、拡張ボードなしでRZ/T2Hの様々な機能を評価することができます。
また、インバータボードを拡張することで、多軸モータ制御を実現することも可能です。
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T Series Inverter Board(P/N:RTK0EM0000B15010BJ)は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation Board Kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
注:この製品にはBLDCモータは含まれていません。BLDCモータが必要な場合は、RZ/T Series Inverter Board...
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T Series Inverter Board Kit(P/N:RTK0EM0000S05010BJ)は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation Board Kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
Bus Board for RZ/T2H
RZ/T2H用 Bus boardは、RZ/T Series Inverter board(P/N:RTK0EM0000B15010BJまたはRTK0EM0000S05010BJ)とRZ/T2H Evaluation board kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)用のインタフェースボードです。この製品は、RZ/Tシリーズインバータボードを最大9台まで簡単に接続できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation board kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
対応Inverter board:
- RZ/T Series Inverter...
RZ/T2H 9軸モータ制御リファレンスデザイン
RZ/T2H 9軸モータ制御リファレンスデザインは、RZ/T2Hの先進的なハイエンドマイクロプロセッサ(MPU)を使用した9軸モータ制御を可能にします。 このシステムは、次の3つのボードで構成されています。
- RZ/T2H MPU搭載評価ボード (RTK9RZT2H0S00000BJ)
- RZ/T2Hバスボード(RTK0EM0000Z03000BJ)
- RZ/Tシリーズ インバータボードキット (RTK0EM0000S05010BJ) x 9
これらの基板は全て接続されているため、1個のRZ/T2Hで9軸BLDCモータを制御することができます。
モデル
ECADモデル
SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。

製品選択
適用されたフィルター
ビデオ&トレーニング
本ビデオはRenesas RZ/T2H用のEtherCAT slaveサンプルスタックコード使用し、 EtherCAT slave機能のセットアップ手順を説明します。
スレーブの動作とスタック機能の確認は、TwinCAT® コンフィグレーションツールを用いて説明します。
Learn more by visiting the RZ/T2H page.
章のタイトル
00:10 概要
01:14 ボード設定
03:35 スレーブスタックコードの生成
04:25 TwinCAT3の設定
07:08 デモの実行