概要

Description

R-Car V3Hは最先端のComputer Vision向けの最高水準のTOPS/Wattを、ドライバーモニタリングシステムなどの最新のNCAP2020年要件に対応し、NCAP(欧州新車アセスメントプログラム)2025年への移行パスを提供します。

高性能なディープラーニング
2018年2月にR-Car V3Hで発表された、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)用の統合IPを含む最先端の認識技術をベースに、アップデートされたR-Car V3Hは、CNN処理の性能を従来の4倍に向上させ、低消費電力レベルを維持しながら、Computer Visionの全IPを含めた全体で最大7.2TOPSの処理を実現しています。

最先端の機能安全対応
リアルタイムの分野において最大ASIL C基準に対応している高度に統合されたSoCはセンサフュージョンや最終判断の行動を管理するための外付け安全マイクロコントローラが不要になります。 R-Car V3Hは認識スタック、RadarまたはLidar付きセンサフュージョン、最大8メガピクセルカメラの ISPに対応する実証済のIPを特長とし、部品コストを抑えて市場投入までの時間を短縮するOEMやTier 1が可能になります。

R-Car用ソフトウェア開発キット
新しいR-Car SDK(Software Development Kit)は、ADASや自動運転システムのディープラーニングによるソフトウェア開発を加速する使いやすい開発フレームワークです。

特長

  • 低消費電力で高効率な画像認識を実現する画像認識エンジンはCNNの3.7 TOPSを含む最大7.2 TOPSを実現し、性能と電力のバランスを最適化
  • アプリケーションプログラミング向けのQuad Arm® Cortex®-A53と AUTOSARを実行するデュアルCortex-R7ロックステップにより、ASIL D開発プロセスと同時にシステムで機能安全をサポート
  • CNN-IP、コンピュータビジョンエンジン、画像歪み補正IP、ステレオビジョン、クラシファイア、デンスオプティカルフローなど、高度なセンシングと認識のための映像処理と画像認識IPのフルセットを提供
  • 統合されたISPにより、低コスト化のための高集積化を実現
  • 8メガピクセルセンサーと最新のRGB-IR規格に対応
  • CAN、イーサーネットAVB、FlexRayを含む車載用周辺機器のフルセットを統合
  • ASIL B(センサ層、アプリケーションプロセッサ)やASIL C(リアルタイムの分野)の安全目標に対するメトリックをサポート
  • 現在量産されているR-Car V3H SoCバージョンとハードウェアやソフトウェアとの完全互換
  • ルネサスやそのパートナーのエコシステムに対応するフロントカメラ向けオープンソリューション

アプリケーション

アプリケーション

パートナービデオ:eCube Development Platform based on R-Car V3H for Intelligent Cameras based on Deep Learning (eSoftThings)

ドキュメント

タイトル 分類 日付
PDF2.68 MB
マニュアル-ハードウェア
PDF40.63 MB
マニュアル-ハードウェア
PDF1.17 MB
アプリケーションノート
PDF483 KB
アプリケーションノート
PDF871 KB
アプリケーションノート
PDF921 KB
アプリケーションノート
PDF1.33 MB
アプリケーションノート
PDF2.07 MB
アプリケーションノート
PDF1.19 MB
アプリケーションノート
PDF685 KB
アプリケーションノート
PDF299 KB
アプリケーションノート
PDF871 KB
アプリケーションノート
PDF966 KB
アプリケーションノート
PDF2.12 MB
アプリケーションノート
PDF387 KB
アプリケーションノート
PDF890 KB
パンフレット
XLSX741 KB
ガイド
ZIP31.44 MB
ガイド
XLSX93 KB
ガイド
PDF678 KB
ガイド
PDF635 KB
マニュアル-ハードウェア
PDF1.27 MB
マニュアル-ハードウェア

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

R-Car向けe² studioADASおよび自動運転のための統合ソフトウェア開発環境。 コンピュータービジョンやディープラーニング(深層学習)アルゴリズムのソフトウェア開発を容易にする革新的なオープン開発環境。 開発初心者はe² studioの評価ライセンスを無料でダウンロードできます。 商用ライセンスについては、弊社特約店にお問い合わせください。 IDE and Coding Tool ルネサス
Atlas Camera Optimization Suite for R-Car by AlgoluxThe Atlas Camera Optimization Suite is the industry’s first set of machine learning tools and workflows that automatically optimizes camera architectures for optimal image quality or for computer vision. Through a secure cloud-enabled interface, Atlas significantly improves computer vision results in days vs. traditional approaches that deliver suboptimal results even after many months of manual ISP tuning. Software Package Algolux
Autobrains AI SolutionAutobrains provides video perception SW. Revolutionary, self-learning AI leveraging R-Car V Series assets. Software Package AutoBrains Technologies Ltd.
GPU(Graphics Processing Unit)有無の3DサラウンドビューGPUバージョン(R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps入力 • 4k @ 60fps出力 • 適切な色調和 • 動的な3Dボウル、動的なブレンドゾーン • 透明自動車(歴史的見地) • 検知機能IMRバージョン(R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps入力 Software Package Cogent Embedded Inc.
INTEGRITY® RTOSINTEGRITY® RTOSは分割のアーキテクチャ中心に構築されており、完全な信頼性、絶対的な安全性、最大のリアルタイム性能を用いた組込みシステムを提供します。 Software Package Green Hills Software LLC
OpenCLおよびSYCL使用のR-CarハードウェアルネサスR-Car開発者向けのCodeplayソリューション。R-Car™用のComputeSuiteによって、OpenCLやSYCLを使用して開発者によるR-Carハードウェア上でのアプリケーションを高速化します。 Software Package Codeplay Software
QNXのASILリアルタイムオペレーティングシステムBlackberryはASILに準拠したRTOSおよびBSPスタックで、ルネサスR-Car V3H & R-Car V3M向けに最適化されています。 Software Package BlackBerry Limited
R-Car SoC用クラウド評価環境, GENESIS for R-Carフィックスターズ社が簡単に始められるディープラーニングソリューションを提供 Software Package Fixstars Corporation
R-Car V3H & R-Car V3M向けのISPソリューションR-Car V3x ISPソリューション、ISPパイプライン • 生データ補正 • レンズ補正 • 騒音低減 • デモザイク処理 • 露出制御 • ホワイトバランス • 色補正 • 色空間変換:RGBまたはYUV出力PCチューニングツール • リアルタイムチューニング • オフラインチューニング Software Package Cogent Embedded Inc.
R-Carでの運転者監視ソリューション - R-Car V3 M/HでのADASアルゴリズム開発をベースにしたビジョンR-Carでの運転者監視ソリューション。 キャビン内カメラベースの運転者監視はRGB、RGB+IRおよびIR専用センサに連動し、プロセッサの負荷を最適にするCNNやCNN以外のベースモデルが利用可能です。 R-Car V3 M/HでのADASアルゴリズム開発ベースのビジョンスイートは脆弱な道路利用者検知、車両検知、交通標識認識、信号識別のほかADASソリューション開発のための完全なR&Dサービスからなります。 Software Package PathPartner Technology Pvt Ltd
RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNNConsulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products Software Package RT-RK
SVNet, Deep Learning Embedded Software by StradvisionSVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS & Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from level 2 ADAS to level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China. Software Package StradVision, Inc.
Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive ApplicationsAVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs Software Package AVL Software and Functions GmbH
車載SOC向け開発コンサルティングR-Carオンラインコンサルテーションは、R-Car V3HおよびR-Car V3Mに関するさまざまな相談を受けられるサービスです。R-Carを初めて検討されるお客さまの相談や、R-Carを使った画像認識やディープラーニングの学習や評価環境の構築などお客さまの状況に合わせて、さまざまな解決策を提案します。この車載SOC向け開発コンサルティングサービスにより、お客さまの導入期間の短縮や課題の早期解決に貢献します。 Software Package Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.

サンプルコード

サンプルコード

タイトル Type Date
ZIP2 KB
サンプルコード

ボード&キット

ボード&キット

モデル

ビデオ&トレーニング

ニュース&ブログ

ルネサスAD/ADAS戦略の概要 ブログ 2023年1月6日
ADASや自動運転システム向けソフトウェア開発を加速する、R-Car用ソフトウェア開発キットを提供開始 ニュース
オープンなターンキーソリューションでスマートカメラ向けNCAP2025開発を加速 ブログ 2021年6月3日
ドライバーモニター、搭乗者モニタリング向けルネサスソリューション ブログ 2021年5月19日
車載カメラ向けR-Car V3H SoC用パワーマネジメントICの提供を開始、機能安全システムの実現を支援 ニュース
車載用スマートカメラ向けSoC「R-Car V3H」を大幅にアップデート、ドライバモニタリングなど最新のNCAP要件に応えてディープラーニング性能を向上 ニュース
ルネサスとStradVision、次世代のADAS向けスマートカメラ開発で協業 ニュース
ルネサスとマグナ、幅広い普及車に先進の安全装備を提供 ニュース
車載用スマートカメラ向けSoCの第二弾、レベル3、4の自動運転システムの実用化に向け「R-Car V3H」を発表 ニュース
車載カメラ用アプリケーション開発を加速する「R-Car V3Mスタータキット」を新発売、Renesas autonomy™のオープン開発環境を拡充 ニュース
ルネサスとASTCが自動運転向けソフトウェア開発を加速する仮想環境を提供 ニュース
自動運転のソフトウェア開発向け統合開発環境を提供開始 ニュース
ルネサスとコージェントが自動駐車システムの普及に貢献 ニュース
ルネサスとCodeplayがADAS用システム開発向けにOpenCL™とSYCL™を共同開発 ニュース
自動運転時代に向けた新たなコンセプト「Renesas autonomy™」を発表 ニュース

製品仕様

  • 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCoreTMコアを4つ搭載
  • デュアルロックステップ800MHz Arm® Cortex®-R7コアを搭載
  • LPDDR4-3200メモリコントローラ:32ビット×1ch
  • 画像認識エンジン(IMP-X5-V3H)
  • CNN、高密度オプティカルフロー、ステレオディスパリティ(立体視差)やオブジェクト分類専用のハードウェアアクセラレータ
  • デュアル画像信号プロセッサ(ISP)
  • ビデオ出力(レーン4つ×LVDS 1ch、デジタル1ch)
  • ビデオ入力(レーン4つ×MIPI-CSI2 2ch、デジタル2ch)
  • ギガビットイーサネット、AVBイーサネット
  • PCI Expressインターフェース