本ビデオはRenesas RZ/T2H用のEtherCAT slaveサンプルスタックコード使用し、 EtherCAT slave機能のセットアップ手順を説明します。
スレーブの動作とスタック機能の確認は、TwinCAT® コンフィグレーションツールを用いて説明します。