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ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
4軸モータ制御可能なリアルタイム処理、冗長化機能を含む産業イーサネット、アプリケーション処理を統合した高性能MPU

パッケージ情報

CADモデル:View CAD Model
Pkg. Type:LFBGA
Pkg. Code:pkg_20176
Lead Count (#):537
Pkg. Dimensions (mm):21 x 21 x 1.45
Pitch (mm):0.8

環境及び輸出分類情報

Moisture Sensitivity Level (MSL)3
RoHS (R9A07G076M48GBG#AC0)英語日本語
Pb (Lead) FreeYes
ECCN (US)
HTS (US)

製品スペック

Carrier TypeBulk (Tray)
Family NameRZ
Series NameRZ/T
Group NameT2N
CPU ArchitectureArm
Main CPUCortex-A55 x 2
Sub CPUCortex-R52 x 2
Floating Point UnitDouble/Single
Bit Length64
Program Memory (KB)0
Data Flash (KB)0
RAM (KB)3200
ECC SRAMYes
Lead Count (#)537
Pkg. TypeLFBGA
Pitch (mm)0.8
Pkg. Dimensions (mm)21 x 21 x 1.45
Number of Supply Voltage(s) (#)5
Supply Voltage (V)3.135 - 3.465
I/O Ports201
DMAC or DTCDMAC
DMA (ch)48
Temperature Sensor (ch) (#)1
Power-On ResetNo
Watchdog Timer (ch)4
External Memory Bus (bit)8,16,32
DRAM I/FLPDDR4-1600 (16-bit)
NPUNo
3D GPUNo
AcceleratorNo
MOQ1
Temp. Range (°C)Tj = -40 to +125
External Interrupt Pins (#)16
LVD or PVDNo
Operating Freq (Max) (MHz)1200
Operating Freq of Sub CPU (Max)800
Sub-clock (32.768 kHz)Yes
On-chip OscillatorYes
Ethernet speed10M/100M/1G
Ethernet (ch)5
EtherCat (ch) (#)1
USB Ports (#)1
USB FS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB HS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB SS (host ch/device ch)( 0 / 0 )
PCI Express (generation and ch)PCIe (Gen2.0 1Lane) x 1 ch
SCI or UART (ch)14
SPI (ch)4
QSPI (ch)2
OSPI (ch)2
I2C (#)3
I3C (ch)0
CAN (ch)0
CAN-FD (ch)2
WirelessNo
IrDANo
LIN (#)0
SDHI (ch)2
High Resolution Output TimerNo
PWM Output (pin#)31
32-Bit Timer (ch)35
16-Bit Timer (ch) (#)6
8-Bit Timer (ch)0
Standby operable timerNo
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch)0
RTCYes
16-Bit A/D Converter (ch)0
14-Bit A/D Converter (ch)0
12-Bit A/D Converter (ch)16
10-Bit A/D Converter (ch)0
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)0
16-Bit D/A Converter (ch)0
12-Bit D/A Converter (ch)0
10-Bit D/A Converter (ch) (#)0
8-Bit D/A Converter (ch)0
Analog Comparator (ch)0
OPAMP (ch) (#)0
PGA (ch)0
Capacitive Touch Sensing Unit (ch)0
Graphics LCD ControllerNo
MIPI Interfaces (DSI) (ch)0
MIPI Interfaces (CSI) (ch)0
Camera I/F (Parallel)No
Image CodecNo
2D Drawing EngineNo
Segment LCD ControllerNo
SSI (ch)0
Security & EncryptionAES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Arm TrustZone, Secure Boot, Unique ID
Debug InterfaceJTAG/SWD
RemarksIndustrial Ethernet, Absolute Encoder IF, HSR
Moisture Sensitivity Level (MSL)3
Family NameRZ
Group NameT2N
Lead CompliantYes
Length (mm)21
Pb (Lead) FreeYes
Price (USD)$34.51672
Suggested KitsRZ/N2N-EVKIT
Thickness (mm)1.45
Width (mm)21

説明

RZ/T2Nは、高いアプリケーション処理性能、高精度なリアルタイム制御、産業イーサネット機能を1チップに統合した高性能マイクロプロセッサ(MPU)です。 産業用ロボット、モーションコントローラ、PLC(プログラマブルロジックコントローラ)、多軸サーボドライブに求められる処理性能と周辺機能を提供します。

RZ/T2Nは、アプリケーション処理向けにArm® Cortex®-A55デュアルコア(1.2GHz)、リアルタイム制御向けにArm Cortex-R52デュアルコア(800 MHz)を搭載しています。 豊富なモータ制御周辺機能により、Cortex-R52から低遅延でアクセス可能な最大4軸のモータ制御を実現します。 RZ/T2Nは、Time-Sensitive Networking(TSN)に対応するとともに、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業イーサネットプロトコルに対応しています。 さらに、HSR、PRP、DLR、FRERなどの産業イーサネット冗長化プロトコルにも対応しています。 RZ/T2Nは、LPDDR4メモリインタフェース(オンザフライ暗号化/復号化対応)、PCIe Gen2インタフェース、xSPIインタフェース、SD/eMMC/NANDコントローラなどを備え、Linuxをはじめとする高機能OSに対応します。

RZ/T2Nは、産業イーサネットと多軸モータ制御を1チップで実現しています。 産業用ロボット、サーボドライブ、モーション制御システムなど幅広い産業機器の開発において、BOM(部品表)の部品点数を削減し、システム構成の簡素化に貢献します。