単一のMCUで3つまたは4つのモーターを制御するためのリファレンスデザインです。 RX72Tは広範なタイマー機能を持ち、モータのPWM出力とエンコーダ信号入力を処理することができるため、単一のMCUで3つのモータの位置制御（エンコーダベクトル制御)または4つのモータの速度制御(センサレスベクトル制御)を実現することが可能です。 これにより、各モーターに制御用MCUを必要とせず、ボードの小型化と省スペース化を実現できます。
RX72Tを用いて4つのモータをそれぞれ個別に速度制御（センサレスベクトル）することが可能です
