概要
説明
単一のMCUで3つまたは4つのモーターを制御するためのリファレンスデザインです。 RX72Tは広範なタイマー機能を持ち、モータのPWM出力とエンコーダ信号入力を処理することができるため、単一のMCUで3つのモータの位置制御（エンコーダベクトル制御)または4つのモータの速度制御(センサレスベクトル制御)を実現することが可能です。 これにより、各モーターに制御用MCUを必要とせず、ボードの小型化と省スペース化を実現できます。
特長
- 3モータエンコーダベクトル制御
- 4モータセンサレスベクトル制御
アプリケーション
- 小型アームロボット
- サービスロボット
- ドローン
- 3Dプリンタ
ドキュメント
ピックアップ
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| PCB設計ファイル | Multiple Motor Control Design Files
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| マニュアル－ハードウェア |
PDF
2.16 MB
English
AI生成コンテンツ:
本資料は、RX72TマイクロコントローラとRenesas Motor Workbenchを用いた永久磁石同期モータ（PMSM）のエンコーダベクトル制御ソフトウェアの実装方法を説明します。3台のモータ制御に対応したハードウェア・ソフトウェア構成、制御アルゴリズム、割り込み処理、システム保護機能を詳細に解説しています。また、Renesas Motor Workbenchの使用例や駆動波形、CPU負荷、メモリ使用量などの測定データも含まれています。
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| マニュアル－ハードウェア |
PDF
2.14 MB
English
AI生成コンテンツ:
RX72Tマイクロコントローラを用いた永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制御の実装方法を解説する。4台のモータ制御に対応したハードウェア構成やソフトウェア構成、開発支援ツール「Renesas Motor Workbench」の使用方法を詳述。スマート・コンフィグレータを活用し、CS+やe2studioなど複数のIDEに対応。制御アルゴリズムやシステム保護機能も含め、BLDCモータのセンサレスベクトル制御開発に必要な情報を網羅している。
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3件
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
1件
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サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | RX72T Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (Implementation) (Control over Four Motors) for "Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.00 - Sample Code
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| サンプルコード | RX72T Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (Implementation) (Control over Three Motors) for "Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.00 - Sample Code
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2件
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関連ボード＆キット
ボード＆キット
Development
MOTOR-RSSK-BLDC
アクティブ
Evaluation System for BLDC Motor
ルネサスが提供するEvaluation System for BLDC Motorは低電圧の永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）のソリューションであり、誰でも容易にモータの評価することが可能なキットです。
キットに含まれるボードやWebからダウンロードできるソフトウェアを用いて、キット購入後すぐに評価を始めることができます。
ビデオ&トレーニング
RX72Tを用いて4つのモータをそれぞれ個別に速度制御（センサレスベクトル）することが可能です
その他のビデオ
ニュース＆ブログ
ブログ 2022年12月27日 |
