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概要

説明

GR-LYCHEEはカメラと無線を搭載したIoTプロトタイピングボードです。 RZファミリRZ/A1LUグループ用のGRリファレンスボードで、Arduino UNOの接続ピンに互換性があり、 Arm®社が提供するMbed™開発環境を使用できます。また、Renesas WebコンパイラIDE for GRでのArduinoライクなスケッチも可能です。

技術サポート情報

ボード購入について

下記サイトからご購入いただけます。

特長

  • 付属カメラでVGA(640x480)の画像を取得可能。USB CDCで送ると60fpsの転送レートも実現可能。
  • OpenCV V3.2を適用し各種SDKを提供。コンピュータビジョンをすぐに楽しめます。
  • 話題のESP32を搭載。Wi-Fiでクラウド接続、BLEでスマホ連携可能。
  • 4極オーディオジャックを搭載。音声入出力が可能。
  • SDカードを挿入可能。FlashAir™にも対応(FlashAir接続については関連情報タブをご参照ください)。
  • Mbed™プログラミング可能。ストレージにコピーすればプログラム書き込み可能。
  • オプションでUSB Aコネクタを装着可能。USBメモリ等の接続に使用できます。

アプリケーション

関連情報

回路・デザイン

スケッチリファレンス
(Arduinoライク)


e2 studio用プロジェクト

Eclipseをベースにした開発環境e2 studioでスケッチを行うためのプロジェクトファイルです。e2 studioのダウンロードとインストールについてはe2 studio製品ページを参照してください。

e2 studioのメニュー「ファイル」→「インポート」から、既存ワークスペースとしてアーカイブファイル(zip)のままインポートできます。

初回ビルド時はメニュー「プロジェクト」→「すべての依存関係を更新」を行ってください。次回ビルドから変更されたソースのみコンパイルされるようになります。

DisplayApp

DisplayAppはUSB CDCで送信されたカメラ画像を表示するアプリケーションです。

Windows 10以前のバージョンではUSBドライバのインストールが必要です。

以下はArduinoライクなスケッチ例です。


        #include <Arduino.h>
        #include <Camera.h>
        #include "DisplayApp.h"
        Camera camera;
        static DisplayApp display_app;
        void setup() {
            camera.begin();
        }
         
        void loop() {
            display_app.SendJpeg(camera.getJpegAdr(), (int)camera.createJpeg());
            delay(10);
        }
        }
        
        

FlashAirの接続について

GR-LYCHEEの裏面にあるSDソケットに東芝メモリ製 FlashAirTMを接続できます。GR-LYCHEEのカメラで保存した写真をスマートフォンやタブレットからアクセス可能です。また、iSDIOを使用してWi-Fiインタフェースとしても利用可能です。

flashair-sd-card-socket

動作確認済みの製品は以下の通りです。

  • FlashAir W-03 (8GB, 16GB, 32GB)
  • FlashAir W-04 (16GB, 32GB)

補足: W-04の場合、ファームウェアW4.00.01以降でCMD17/24によるiSDIO機能を使用できます。ファームウェアの更新についてはこちらを参照してください。

Fusion 360用3Dデータ

Autodesk Fusion 360でインポートできる3Dデータです。GR-LYCHEE用のケースなどを作るときに活用してください。

GR-LYCHEE Autodesk Fusion 360 File (ZIP)

gr-lychee-3d-data

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