Renesas Synergy™用CANopenスタック

概要

カテゴリ: Communication

CANopenライブラリ（スタック）は、以下のCAN in Automation（CiA）仕様をサポートするCANベースのプロトコルであるCANopen通信を提供します。

このライブラリは、マスタモードまたはスレーブモードでの動作を可能にし、SSPと緊密に統合されています。これはANSI-Cで書かれており、ANSI-Cコンパイラでコンパイルできます。

さらなる機能性のために、冗長性、Flying Master、CANopen Safety、およびBootloaderモジュールを追加することができます。