概要

Description

port GmbH

カテゴリ: Communication

CANopenライブラリ(スタック)は、以下のCAN in Automation(CiA)仕様をサポートするCANベースのプロトコルであるCANopen通信を提供します。

  • CiA 301 v4.2通信プロファイル
  • CiA 401汎用I / Oモジュールのプロファイル
  • CiA 305レイヤー設定サービス(LSS)およびプロトコル

このライブラリは、マスタモードまたはスレーブモードでの動作を可能にし、SSPと緊密に統合されています。これはANSI-Cで書かれており、ANSI-Cコンパイラでコンパイルできます。

さらなる機能性のために、冗長性、Flying Master、CANopen Safety、およびBootloaderモジュールを追加することができます。

特長

 

 

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