カテゴリ: Communication
CANopenライブラリ(スタック)は、以下のCAN in Automation(CiA)仕様をサポートするCANベースのプロトコルであるCANopen通信を提供します。
このライブラリは、マスタモードまたはスレーブモードでの動作を可能にし、SSPと緊密に統合されています。これはANSI-Cで書かれており、ANSI-Cコンパイラでコンパイルできます。
さらなる機能性のために、冗長性、Flying Master、CANopen Safety、およびBootloaderモジュールを追加することができます。