HEV/EV用モータ制御に最適。レゾルバ/ディジタルコンバータを2チャネル搭載のデュアルコア・ハイエンド車載マイコン

 

RH850/C1M-A2マイコンはRH850ファミリの320MHz動作「G3MH」デュアルCPUコアを搭載しており、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タイマ、CAN (CANFD対応)を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、レゾルバの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC3A)、CPU と並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU3) などHEV/EV 用モータ制御に最適な周辺機能を備えています。
また本製品は2モータ同時制御が可能です。

 

メインソリューション

特長:

項目  RH850/C1M-A2
品名  R7F701275EABG
CPU CPUシステム RH850G3MH(ロックステップ)+RH850G3MH
動作周波数 320MHz
内蔵周辺保護機能 (IPG) あり
システムエラー通知機能 (SEG) あり
メモリ保護ユニット (MPU) あり
浮動小数点演算ユニット (FPU) あり
排他制御用レジスタ (MEV) あり
メモリ プログラムフラッシュ 2 MB x 2
命令キャッシュ 8 KB x 2
ローカルRAM 64 KB x 2
データフラッシュ 64 KB
グローバルRAM 128 KB
外部割込み マスカブル割込み (IRQ) 8
DMA, DTS DMA 16チャネル, DTS 128チャンネル
クロック メインオシレータ (Main OSC) 20 MHz
PLL あり
セキュリティ インテリジェントクリプトグラフィックユニットE(ICUSE) あり
セキュアウォッチドッグタイマA(SWDTA) 2
I/Oポート 99
タイマ タイマアレイユニットD (TAUD) 4ユニット
タイマアレイユニットJ (TAUJ) 2ユニット
モータ制御要タイマ (TSG3) 3ユニット
タイマオプション (TAPA) 6ユニット
タイマパターンバッファ (TPBA) 2ユニット
OS用タイマ (OSTM) 4ユニット
エンコーダタイマ (ENCA) 2ユニット
ウォッチドッグタイマ (WDTA) 2ユニット
シリアルインタフェース クロック同期式インタフェース (CSIH) 3チャネル
CANインタフェース (RS-CANFD) 4チャネル
LINマスタインタフェース (RLIN3) 3チャネル
シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 3チャネル
RSENT(Single Edge Nibble Transmission) 4チャネル
A/Dコンバータ 12ビットA/Dコンバータコア 3ユニット
ADCC0 (入力端子数およびトラック/ホールド数) 16入力 x 6 トラック/ホールド
ADCC1 (入力端子数およびトラック/ホールド数) 16入力 x 6 トラック/ホールド
ADCC2 (入力端子数およびトラック/ホールド数) 16入力 x 4トラック/ホールド
モータ制御 レゾルバ/デジタルコンバータ (RDC3A) 2ユニット
エンハンスドモータコントロールユニット (EMU3):搭載数 1ユニット (2チャネル)
エンハンスドモータコントロールユニット (EMU3):SubCPU周波数 320MHz
その他機能 エラーコントロールモジュール (ECM), クロックモニタ (CLMA), データCRC (DCRA) 2ユニット, エラーコレクションコーディング (ECC), オンチップデバッグ (OCD), バウンダリスキャン, ペリフェラルインタコネクション1 (PIC1B) 2ユニット, ペリフェラルインタコネクション2 (PIC2D) 1ユニット
供給電圧 内部用 1.25 ± 0.1 V
I/O用 5.0 ± 0.5 V
レゾルバ/デジタルコンバータ用 5.0 ± 0.5 V
A/Dコンバータ用 5.0 ± 0.5 V
動作温度 ジャンクション温度 (Tj) -40 - 150 ℃
パッケージ 252ピン BGA (17 x 17 mm)

 

ピン数-メモリサイズのラインアップ:

ピン数 / メモリサイズのラインアップ:

プログラムフラッシュ
SRAM

4MB
256KB
ピン数
252
FBGA

 

ブロック図:

RH850/C1H ブロック図

推奨周辺デバイス

アナログ&パワーデバイス 推奨製品 特徴 主なテクニカルドキュメント ご購入
Power Management IC RAA270000KFT RH850/E1x/C1x用電源IC, 様々な故障検出機能と監視機能を搭載 データシート 営業問い合わせ
Gate Driver
R2A25110 IGBT用ゲートドライバ, 絶縁機能(マイクロアイソレータ)付き、絶縁耐圧:2.5KVrMs、過電流保護機能、ミラークランプ、ソフトターンオフ等の保護機能を搭載 データシート 営業問い合わせ

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ソフトウェア/ハードウェア共通情報

タイトル 概要
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FAQ 当製品のよくあるお問合せ、開発のヒントが掲載されています。
フォーラム ルネサスの総合コミュニティサイトです。

 

ソフトウェア設計支援情報

タイトル 概要
CS+ 統合開発環境です。コーディング、アセンブル/コンパイルからシミュレーションに至るまでご利用いただけます。
e² studio グローバルに普及しているオープンソースの統合開発環境"Eclipse"とC/C++言語開発を可能とする。CDTプラグインをベースとした統合開発環境ツールです。
E2エミュレータ オンチップデバッギングエミュレータ。開発効率向上を実現する高機能モデル。デバッグからフラッシュ書き込みまでの基本機能に加え、ホットプラグイン機能および外部トリガー機能を標準サポート。さらに、CAN通信時間測定など各種ソリューションとの組み合わせや高速ダウンロード(E1エミュレータ比)により開発時間の削減に貢献します。
E1エミュレータ オンチップデバッギングエミュレータ。基本的なデバッグ機能を搭載したスタンダードモデル(2019年12月末生産終了)

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