概要
説明
RH850/C1MマイコンはRH850ファミリの「G3M」CPU を搭載しており、240MHzの周波数で動作し、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タ イマ、CAN を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、レゾルバの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC2)、CPU と並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU2) などHEV/EV 用モータ制御に最適な周辺機能を備えています。
特長
- CPU Core:
- 240MHz コア (ロックステップデュアルコア x1含む)
- FPU
- クロック生成:
- メインクロック: 20 MHz
- PLL(SSCGモード選択可能): 240 MHz
- PLL(SSCGモードなし): 80 MHz
- 低速内蔵オシレータ: 240 kHz
- データ転送機能: DMAC / DTS
- タイマ: タイマアレイユニットD(TAUD) 2ユニット
- タイマアレイユニットJ(TAUJ) 1ユニット
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2ユニット
- エンコーダタイマ(ENCA) 2ユニット
- アナログ:逐次比較型A/Dコンバータ 25チャネル, 2ユニット
- 通信インタフェース:
- クロック同期シリアルインタフェースH (CSIH) 2チャネル
- CAN インタフェース(RS-CAN) 4チャネル
- シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 3チャネル
- モータ制御:
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2ユニット
- R/D コンバータ(RDC2) 1ユニット
- エンハンスドモータコントロールユニット(EMU2) 1ユニット
- 機能安全:
- マルチインプットシグネチャジェネレータ (MISG)
- クロックモニタ
- ウォッチドッグ タイマ
- メモリ保護機能
- 動作電圧:
- 1.15 - 1.35 V (CPUコア用)
- 3.0 - 3.6/4.5 - 5.5 V (I/O用、システム用、ADコンバーター用、RDコンバーター用)
- 動作温度: Tj= -40 - +150°
製品比較
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
サンプルコード
モデル
ECADモデル
SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。
サポート
パートナー
SimuQuest
SimuQuestのQuantiPhiは、Simulinkとシームレスに統合し、ドライバコンフィギュレーションと量産コード生成を実現することができます。 QuantiPhiは、指定されたデバイスに対する不整合な設定を、リアルタイムで検出して解決することで自動的に最適化します。
サポートコミュニティ
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RH850/C1M-A2 内部リセット機能について
最近より、RH850/C1M-A2を用いた組み込みソフトウェア開発に携わるようになった者です。現在、公式のマニュアルを参照しながら開発を進めているのですが、以下の点について理解が不十分なため、ご教示 ...
2025年8月7日 -
RH850/C1M-A2 内部リセット機能について
最近より、RH850/C1M-A2を用いた組み込みソフトウェア開発に携わるようになった者です。現在、公式のマニュアルを参照しながら開発を進めているのですが、以下の点について理解が不十分なため、ご教示 ...
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2025年8月7日
よくあるご質問
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RH850/C1M-A: エンハンスドモータコントロールユニットの機能
エンハンスドモータコントロールユニット（Enhanced Motor control Unit：EMU）は、ベクトル制御アルゴリズムを使用して3相PWM値を計算し、矩形波パターンを生成するモータ制御アクセラレータエンジンのセットです。EMUは、CPUから独立して動作するため、CPUを使用 ...
2021年11月9日 -
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2021年11月9日 -
RH850/C1M-A: モータ制御機能
はい。C1M-A2はCPUと2セットのハードウェアアクセラレータ（EMU3）を使用することで、2基のモータを同時に制御できます。
2021年11月9日