RZ/T2H Evaluation Board Kit
RZ/T2H Evaluation Board Kitは、RZ/T2H MPUの評価・開発キットです。オンボードエミュレータを搭載しているので、付属のケーブルをPCに接続するだけで評価を開始できます。ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ、LPDDR4メモリなど豊富な機能を持つICを搭載しており...
主要ドキュメント:
概要
説明
RZ/T2H 9軸モータ制御リファレンスデザインは、RZ/T2Hの先進的なハイエンドマイクロプロセッサ(MPU)を使用した9軸モータ制御を可能にします。 このシステムは、次の3つのボードで構成されています。
- RZ/T2H MPU搭載評価ボード (RTK9RZT2H0S00000BJ)
- RZ/T2Hバスボード(RTK0EM0000Z03000BJ)
- RZ/Tシリーズ インバータボードキット (RTK0EM0000S05010BJ) x 9
これらの基板は全て接続されているため、1個のRZ/T2Hで9軸BLDCモータを制御することができます。
特長
- 9軸モータ制御が可能
- 過電流検出
- 永久磁石同期モータ用エンコーダを使用したRZ/T2Hベクトル制御のサンプルプログラム(9軸) - アブソリュートエンコーダ
- 各ボードの回路図と設計データが利用可能
アプリケーション
- 産業用ロボット（多関節ロボット、パラレルリンクロボット、スカラロボット）
- 協働ロボット
- 無人搬送車(AGV)と自律移動ロボット(AMR)
- 多軸サーボ
- コンピュータ数値制御(CNC)
- モーションコントローラ
- プログラマブルロジックコントローラ（PLC）
ドキュメント
ピックアップ
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| アプリケーションノート | PDF 1.80 MB English | |
| アプリケーションノート | PDF 431 KB English | |
| アプリケーションノート | PDF 680 KB English | |
3件
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
サンプルコード
関連ボード＆キット
RZ/T2H用バスボード
RZ/T2H用 Bus boardは、RZ/T Series Inverter board（P/N：RTK0EM0000B15010BJまたはRTK0EM0000S05010BJ）とRZ/T2H Evaluation board kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）用のインタフェースボードです。この製品は...
主要ドキュメント:
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T Series Inverter Board Kit（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで...
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T Series Inverter Board（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます...
ビデオ&トレーニング
RZ/T2H 9軸モータ制御デモ
RZ/T2Hを使用すると最大9軸のモータ制御が可能です。本動画では、デモの構成と特徴を紹介し、motion control utilityを使用した多軸制御の例を示します。
To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.
関連リソース
Video List
