概要
説明
本モータソリューションキットは、低電圧24V BLDCモータを使用して、RZ/T2Mを用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができる開発キットです。
モータソリューションボード（RZ/T2M BGA320搭載、機能安全対応）、24V BLDCモータ（Nikon製アブソリュートエンコーダ／インクリメンタルエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、[ドキュメント]、[設計・開発]よりダウンロード可能です。
製品構成
- RZ/T2M モータソリューションボード
- RZ/T2M コントローラボード(低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続して2軸制御も可能)(*1)
- 低電圧1軸駆動インバータボード
- モーション・ユーティリティツール
- ブラシレスDCモータ
- 回路図
- RZ/T2M モータソリューションボードマニュアル
- RZ/T2M モータソリューションキットスタートアップマニュアル
(*1): 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸の制御が可能です。
本キットは貸し出し対応品です。
特長
- 電源電圧:24V
- 永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) 対応
- 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸制御可能
- キャリア周波数：20KHz
- 電流検出機能搭載(CT: 電流変換器、ΣΔモジュレータ(RV1S9353A))
- 位置検出(*1)
- インクリメンタルエンコーダx2
- アブソリュートエンコーダx2
- Ethernet ports x2, CAN, UART, USB
- 異常検出
- 母線電圧検出
- 過電流検出
- モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
- 2軸制御対応
- インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
- 位置制御、モーション制御(台形制御、S字加減速制御)
- リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
- Kp, Ki, Kdチューニング
アプリケーション
ドキュメント
ピックアップ
ログイン後、ご登録が可能となります。
|
|
|
|
|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| クイックスタートガイド | PDF 3.40 MB English | |
| マニュアル－開発ツール | PDF 2.59 MB English | |
| リリースノート | PDF 842 KB | |
| クイックスタートガイド | PDF 4.38 MB English | |
| マニュアル－ソフトウェア | PDF 1.81 MB English | |
| マニュアル－開発ツール | PDF 2.89 MB English | |
| マニュアル－ソフトウェア | PDF 5.30 MB English | |
7件
|
||
設計・開発
ソフトウェア／ツール
サンプルコード
サポート
Where to Get
This solution is available for rent. Please contact our distributors or dealers for details.
リソース
ビデオ&トレーニング
このビデオでは、RZ/T2Mモータソリューションキットにモータコントロール+ EtherCAT (CiA402) ファームウェアの書き込む方法を紹介いたします。
このビデオを視聴した後、以下のビデオを視聴することをお勧めします。
- Prepare for TwinCAT(CiA402) with RZ/T2M Motor Solution Kit
- CiA402 with RZ/T2M Motor Solution Kit using Non FuSa FW.
- Motion Utility with RZ/T2M Motor Solution Kit
[対象Firmware]
- モータコントロール+ EtherCAT (CiA402)