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RL78/G1F

センサレスBLDCモータ制御にも適した、機能強化の多機能マイコン

 

RL78/G1Fマイコンは主にアナログ機能が強化されたRL78/G14上位機能互換のマイコンです。 3.0V/μs以上(*)の高スルーレートPGA、反応時間0.07μs(typ.)以下の高速コンパレータ2chを搭載し、A/D・D/Aコンバータも 内蔵します。これらのアナログ機能と64MHzで動作可能な2つのタイマにより、センサレスBLDCモータ120度制御における停止から高速回転に至るま でのロータ位置検出による回転制御、高速な過電流検出・出力遮断を可能とし、少ない部品で自由度の高いモータ制御が実現できます。また、IrDA通信機能 や、4mmの36pin-LGA製品で低電圧I/F対応が可能などの特長も備えており、モータ制御のみならず様々な用途にお使い頂けます。

 

(*)VDD≧4Vの場合

 

メインソリューション

特長:

項目 RL78/G1F
ピン数 24ピン 32ピン 36ピン 48ピン 64ピン
品名
R5F11B7C
R5F11B7E
R5F11BBC
R5F11BBE
R5F11BCC
R5F11BCE
R5F11BGC
R5F11BGE
R5F11BLC
R5F11BLE
プログラムフラッシュ 32 - 64 KB
データフラッシュ 4 KB
SRAM 5.5 KB
メインシステムクロック 高速システムクロック
(fMX)
X1 (水晶/セラミック) 発振, 外部メインシステムクロック入力 (EXCLK)
HS (高速メイン) モード: 1 - 20 MHz (VDD = 2.7 - 5.5 V),
HS (高速メイン) モード: 1 - 16 MHz (VDD = 2.4 - 5.5 V),
LS (低速メイン) モード: 1 - 8 MHz (VDD = 1.8 - 2.7 V),
LV (低電圧メイン) モード: 1 - 4 MHz (VDD = 1.6 - 1.8 V)
高速オンチップオシレータクロック
(fIH)
HS (高速メイン) モード: 1 - 32 MHz (VDD = 2.7 - 5.5 V),
HS (高速メイン) モード: 1 - 16 MHz (VDD = 2.4 - 5.5 V),
LS (低速メイン) モード: 1 - 8 MHz (VDD = 1.8 - 5.5 V),
LV (低電圧メイン) モード: 1 - 4 MHz (VDD = 1.6 - 5.5 V)
*タイマRD,RXのみ48,64 MHz動作可能。(fHOCO)
サブシステムクロック - XT1 (水晶) 発振, 外部サブシステムクロック入力
(EXCLKS) 32.768 kHz
低速オンチップオシレータクロック 15 kHz (TYP.): VDD = 1.6 - 5.5 V
I/Oポート 合計 20 28 31 44 58
CMOS入出力 17 25 24 34 48
CMOS入力 3 3 5 5 5
CMOS出力 - - - 1 1
N-chオープンドレイン入出力 - - 2 4 4
タイマ 16 ビットタイマ 9チャネル (TAU: 4 チャネル, タイマRJ: 1チャネル, タイマRD: 2 チャネル(PWMOPA), タイマRX: 1 チャネル, タイマRG: 1 チャネル)
ウォッチドックタイマ 1 チャネル
リアルタイムクロック 1 チャネル
12ビットインターバルタイマ 1 チャネル
タイマ出力 タイマ出力:
13 チャネル
PWM出力: 8 チャネル
タイマ出力:16 チャネル
PWM出力:9 チャネル
RTC出力 - 1 (1 Hz (サブシステムクロック: fSUB = 32.768 kHz))
クロック出力/ブザー出力 2(2.44 kHz, 4.88 kHz, 9.77 kHz, 1.25 MHz, 2.5 MHz, 5 MHz, 10 MHz (メインシステムクロック : fMAIN = 20 MHz 動作可能))
8/10 ビット分解能A/Dコンバータ 8 チャネル 13 チャネル 15 チャネル 17 チャネル 17 チャネル
8ビットD/Aコンバータ 1 チャネル 2チャネル
コンパレータ 2 チャネル
PGA 1 チャネル
シリアルインタフェース [24 ピン, 32 ピン, 36 ピン製品]
- CSI:1 チャネル/UART(LIN-bus対応):1 チャネル/簡易 I2C:1 チャネル
- CSI:1 チャネル/UART:1 チャネル/簡易 I2C:1 チャネル
- CSI:1 チャネル/UART(IrDA対応):1 チャネル/簡易 I2C:1 チャネル
[48ピン製品]
- CSI:2 チャネル/UART(LIN-bus対応):1 チャネル/簡易 I2C:2 チャネル
- CSI:1 チャネル/UART:1 チャネル/簡易 I2C:1 チャネル
- CSI:2 チャネル/UART(IrDA対応):1 チャネル/簡易 I2C:2 チャネル
[64ピン製品]
- CSI:2 チャネル/UART(LIN-bus対応): 1 チャネル/簡易 I2C:2 チャネル
- CSI:2 チャネル/UART:1 チャネル/簡易 I2C:2 チャネル
- CSI:2 チャネル/UART(IrDA対応):1 チャネル/簡易 I2C:2 チャネル
I2Cバス 1 チャネル 1 チャネル 1 チャネル 1 チャネル 1 チャネル
データトランスファコントロール(DTC) 30要因 32要因 31要因 32要因 33要因
イベントリンクコントローラ(ELC) イベント入力 21 21 21 22 22
イベントトリガ出力 9 10 10 10 10
外部割込み端子 9 11 10 16 20
パワーオンリセット回路 パワーオンリセット: 1.51V / パワーダウンリセット: 1.50V
電圧検出 [TA = -40 - +85°C] 1.63 V - 4.06 (14ステージ)
[TA = -40 - +105°C (G: 産業用)] 2.60 - 4.22 (8ステージ) / 2.54 - 4.13 V (8ステージ)
オンチップデバック機能 あり (トレース機能付き)
供給電圧 VDD = 1.6 - 5.5 V (TA = -40 - +85°C)
VDD = 2.4 - 5.5 V (TA = -40 - +105°C)
動作周囲温度 TA = -40 - +85°C (A: 民生用),
TA = -40 - +105°C (G: 産業用)

 

ピン数-メモリサイズのラインアップ:

RL78/G1F-ピン数/メモリサイズ

 

ブロック図:

RL78/G1F ブロック図

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ソフトウェア/ハードウェア共通情報

タイトル 概要
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ソフトウエア設計支援情報

タイトル 概要
CS+ 統合開発環境です。コーディング、アセンブル/コンパイルからシミュレーションに至るまでご利用頂けます。
(スタータキットにも添付されています。)
e2 studio グローバルに普及しているオープンソースの統合開発環境"Eclipse"とC/C++言語開発を可能とする
CDTプラグインをベースとした統合開発環境ツールです。
E1 ルネサス標準のオンチップデバッギングエミュレータです。低価格で実開発に十分なデバッグが行えます。
(スタータキットにも添付されています。)

 

 

ハードウェア設計支援情報

タイトル 概要
特性データ 実力値が掲載されています。セット開発のリファレンスだけでなく、システム評価時にもご利用いただけます。
サンプルコードとアプリケーションノートを掲載しています。各フィルタで絞込みを行えます。

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