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概要
昨今、自動運転車開発の加速や、クルマを魅力的に差異化する新しい機能を開発するため、車載情報システムにおけるソフトウェア開発はますます大規模・複雑化しています。車載ソフトウェア開発への新規参入も増加している一方で、優秀で専門性の高いエンジニアの確保や、車載特有の開発環境の整備が急務となっています。そこでルネサスは、Automotive Grade Linux (AGL) やGENIVI®といったオープンソースコミュニティにおいて標準化が進む車載Linuxプラットフォームを容易に構築でき、高い拡張性をもち幅広い用途に使用可能な、車載ソフトウェア開発用の「R-Carスタータキット」を開発しました。
車載として高いコンピューティング性能を有するハードウェアを使用して、最先端のオープンソースソフトウェアを活用できるため、”プロフェッショナル・コミュニティ”のエンジニアは、1人1台を手元に置くことで、高度で専門性の高いソフトウェア開発に専念でき、新しい車載コンピューティングシステムを早期に実現することが可能です。
R-Car スタータキット Pro
グローバルモデルの車種に向けて統合コクピットを導入可能な価格帯と豊富な周辺機能で、最先端のHMIコンピューティング環境とシステム柔軟性を実現。
R-Car スタータキット Premier
車載最高レベルの演算性能と強力なコンピューティング・ライブラリをサポートし、究極の車載コンピューティング開発環境を実現。
製品仕様
| 項目 | R-Car スタータキット Pro | R-Car スタータキット Premier |
|---|---|---|
| CPU | R-Car M3搭載 Arm®Cortex®-A57 (Armv8) 1.7 GHz dual core, with NEON/VFPv4, L1 cache I/D 48K/32K, L2 cache 2MB Arm Cortex-A53 (Armv8) 1.3 GHz quad core, with NEON/VFPv4, L1 cache I/D 32K/32K, L2 cache 512K memory controller for LPDDR4 2GB in 2 channels, each 32-bit wide |
R-Car H3搭載 Arm Cortex-A57 (Armv8) 1.5 GHz quad core, with NEON/VFPv4, L1 cache I/D 48K/32K, L2 cache 2MB Arm Cortex-A53 (Armv8) 1.2 GHz quad core, with NEON/VFPv4, L1 cache I/D 32K/32K, L2 cache 512K memory controller for LPDDR4 4GB in 2 channels, each 64-bit wide |
| R-Car H3e-2G搭載: Arm Cortex-A57 (Armv8) 2.0 GHz quad core, with NEON/VFPv4, L1 cache I/D 48K/32K, L2 cache 2MB Arm Cortex-A53 (Armv8) 1.2GHz quad core, with NEON/VFPv4, L1 cache I/D 32K/32K, L2 cache 512K Memory controller for LPDDR4 4GB in 2 channels, each 64-bit wide |
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| three-dimensional graphics engines video processing units 3 channels display output 6 channels video input SD card host interface USB3.0 and USB2.0 interfaces CAN interfaces Ethernet AVB PCI Express Interfaces |
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| メモリ | internal 384KBytes system RAM 64 MBytes HyperFlashTM 16 MBytes QSPI flash 8/32/64/128 GBytes eMMC microSD card slot |
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| 端子 | CN1 expansion connector 440pin CN2 QSPI flash module CN3 debug JTAG CN4 HDMI CN5 USB 2.0 CN6 push-pull microSD card socket CN7 Ethernet connector RJ45 CN8 LINE out CN9 MIC input CN10 debug serial CN11 CPLD programming JTAG CN12 debug serial CN13 main power supply input (5V DC) CN14 CPU fan |
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| ボード仕様 | Dimensions: 100mm × 100mm Height: 57mm (with FAN) External power supply 5V / 4A-8A, ripple & noise (Vp-p) full load 200mV |
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関連情報
Other R-Car Starter & Solution Kits
R-Car V3Mスタータキット
ADASや自動運転応用におけるソフトウェア開発はますます大規模・複雑化しています。特に拡大著しいNew Car Assessment Program（NCAP、注１）向けカメラ市場において、低消費電力と高性能を実現しながらビジネスチャンスを逃さないソリューションが求めらています。そこでルネサスは、オープン、イノベイティブ、トラステッドなRenesas autonomyTMプラットフォームの一環として、オープン開発環境を拡充する「R-CarV3Mスタータキット」を開発しました。
RazorMotion Solution Kit
Razormotionは、2016年10月にリリースした実車評価実験用のHADソリューションキットを、さらに試作ECUに向けて拡張展開したものです。ハードウェアは、HADソリューションキットと同様に、2つのR-Car H3 SoC（システムオンチップ）およびRH850/P1H-Cマイコンで構成されており、ASIL-D機能安全（注１）に対応するECU開発をターゲットに開発しました。
R-Car Evaluation Board
R-Car Starter Kit
- インタフェース互換のR-Car H3とR-CarM3をそれぞれ搭載した2種類をラインアップ
- ”プロフェッショナル・コミュニティ”に向けて、オープンな車載Linux環境を容易に実現可能
- 車載Linux環境を、新規参入のエンジニアでも容易に実現できるよう設計し、低価格のため1人1台の入手が可能。
- 先進的なHMIソフトウェアや、コグニティブ・コンピューティングを支援する強力なコンピューティング・ライブラリを提供し、車載実績のあるQNX®のリアルタイムOSなどをサポート。専門性の高いプロフェッショナル・コミュニティに向けた車載ソフトウェアの開発プラットフォームとして有用。
- 高い拡張性を有するため、幅広い車載コンピューティング用途に使用可能
- 車載コンピューティング開発に必要な周辺インタフェースを実装。さらにR-Carのすべての周辺端子を使用できる440ピンの拡張ポートを用意し、シンプルな最先端のコンピュータービジョン開発環境から、統合コクピットのような大規模システムのプロトタイピングまで、幅広いコンピューティング用途で利用可能。.
設計・開発
ボード＆キット
RazorMotion
自動運転機能の効率的なインテグレーションのための、ソフトウェアおよび開発支援環境を備えた試作ECU用HADプラットフォーム
RazorMotionは、ルネサス とTTTech Computertechnik AG（以下、TTTech）が共同開発しました。
R-Car V3Mスタータキット
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R-Car V3Mスタータキットには、ルネサスの車載SoC R-CarV3Mが搭載されディープラーニングを取り入れた最先端のNCAP向けカメラアプリケーションが、低消費電力かつ高性能で実現することが可能です。
本キットは、Linuxに対応しており、Linuxの豊富なオープンソフトを利用可能です。さらにルネサスのオープンソース対応IDE（統合開発環境）であるe2 Studioを利用した開発が可能。