ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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RZ/T2H Block Diagram
3D illustration featuring top and bottom views of FBGA IC chip package with 729 lead count
RZ/T2H Block Diagram
3D illustration featuring top and bottom views of FBGA IC chip package with 729 lead count

R9A09G077M48GBG#BC0

アクティブ
高いアプリケーション処理と高精度リアルタイム制御を統合した先進のハイエンドMPUで9軸モータ制御を実現
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パッケージ情報

CADモデル: View CAD Model
Pkg. Type: FBGA
Pkg. Code: pkg_20136
Lead Count (#): 729
Pkg. Dimensions (mm): 23 x 23 x 2.40
Pitch (mm): 0.8

環境及び輸出分類情報

Moisture Sensitivity Level (MSL) 3
ECCN (US) 3A991.a.2
HTS (US) 8542.31.0050
RoHS (R9A09G077M48GBG#BC0) 英語日本語
Pb (Lead) Free Yes

製品スペック

Carrier Type Full Carton (Tray)
Family Name RZ
Series Name RZ/T
Group Name T2H
CPU Architecture Arm
Main CPU Cortex-A55 x 4
Sub CPU Cortex-R52 x 2
Floating Point Unit Double/Single
Bit Length 64
Program Memory (KB) 0
Data Flash (KB) 0
RAM (KB) 3200
ECC SRAM Yes
Lead Count (#) 729
Pkg. Type FCBGA
Pitch (mm) 0.8
Pkg. Dimensions (mm) 23 x 23 x 2.4
Number of Supply Voltage(s) (#) 4
Supply Voltage (V) 3.135 - 3.465
I/O Ports 287
DMAC or DTC DMAC
DMA (ch) 32
Temperature Sensor (ch) (#) 1
Power-On Reset No
Watchdog Timer (ch) 6
External Memory Bus (bit) 8,16,32
DRAM I/F LPDDR4-3200
NPU No
3D GPU No
Accelerator No
MOQ 352
Temp. Range (°C) Tj = -40 to +125
External Interrupt Pins (#) 16
LVD or PVD No
Operating Freq (Max) (MHz) 1200
Operating Freq of Sub CPU (Max) 1000
Sub-clock (32.768 kHz) Yes
On-chip Oscillator Yes
Ethernet speed 10M/100M/1G
Ethernet (ch) 4
EtherCat (ch) (#) 1
USB Ports (#) 1
USB FS (host ch/device ch) ( 1 / 1 )
USB HS (host ch/device ch) ( 1 / 1 )
USB SS (host ch/device ch) ( 0 / 0 )
PCI Express (generation and ch) PCIe (Gen3.0 2Lane) x 1 ch
SCI or UART (ch) 18
SPI (ch) 4
QSPI (ch) 2
OSPI (ch) 2
I2C (#) 3
I3C (ch) 0
CAN (ch) 0
CAN-FD (ch) 2
Wireless No
IrDA No
LIN (#) 0
SDHI (ch) 2
High Resolution Output Timer No
PWM Output (pin#) 63
32-Bit Timer (ch) 59
16-Bit Timer (ch) (#) 14
8-Bit Timer (ch) 0
Standby operable timer No
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) 0
RTC Yes
16-Bit A/D Converter (ch) 0
14-Bit A/D Converter (ch) 0
12-Bit A/D Converter (ch) 14
10-Bit A/D Converter (ch) 0
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) 0
16-Bit D/A Converter (ch) 0
12-Bit D/A Converter (ch) 0
10-Bit D/A Converter (ch) (#) 0
8-Bit D/A Converter (ch) 0
Analog Comparator (ch) 0
OPAMP (ch) (#) 0
PGA (ch) 0
Capacitive Touch Sensing Unit (ch) 0
Graphics LCD Controller Yes
MIPI Interfaces (DSI) (ch) 0
MIPI Interfaces (CSI) (ch) 0
Camera I/F (Parallel) No
Image Codec No
2D Drawing Engine No
Segment LCD Controller No
SSI (ch) 0
Security & Encryption AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Arm TrustZone, Secure boot, Unique ID
Debug Interface JTAG/SWD
Remarks Industrial Ethernet, Absolute Encoder IF
Moisture Sensitivity Level (MSL) 3
Country of Assembly TAIWAN
Country of Wafer Fabrication UNITED STATES
Replacement Product R9A09G077M48GBG#BC1
Replacement Remark DDR Memory Controller issue(PCN#: EPMPM-IMB-25-0031-1)
12-Bit Timer (ch) 0
32-Bit High Res Timer (ch) 0
ADC 12bit x 14-ch
Application Motor Control
Asynchronous General Purpose Timer (ch) 0
Bit Size 64
CPU Cortex-A55 x4 + Cortex-R52 x2
DMA Yes
Delta-Sigma A/D Converter No
Display Function Remarks Display Function: Yes
Ethernet 10/100M/1G x 4 ch
Ethernet Remarks Gigabit Ethernet: 3ch or 2ch
Family Name RZ
Group Name T2H
High-Speed Analog Comparator (ch) 0
Human Machine Interface Display Function
Lead Compliant Yes
Length (mm) 23
Low-Power Analog Comparator (ch) 0
PLL Yes
Pb (Lead) Free Yes
Price (USD) $53.44179
SPI (#) 4
Security Yes
Suggested Kits RZ/T2H-EVKIT
Tape & Reel No
Thickness (mm) 2.4
Timer 16-bit x 8-ch, 16-bit x 6-ch, 32-bit x 1-ch, 32-bit x 56-ch, 32-bit x 2-ch
UART (#) 18
USB USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG)
USBFS (ch) 0
USBHS (ch) 1
Width (mm) 23

説明

RZ/T2Hは、高いアプリケーション処理性能、高精度リアルタイム制御およびLinux処理を1チップで実現する先進のハイエンド・マイクロプロセッサ（MPU）です。産業用ロボット、モーションコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ（PLC）などのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex-A55 CPUクアッドコア（1200MHz）、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア（1000MHz）、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。最大9軸のモータを制御で使う周辺機能はCortex®-R52 CPUから高速アクセスが可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。

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