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概要

説明

Renesas RA6T1グループは、モータ制御向けに最適化されたRA6シリーズのラインアップです。RA6T1は、極めて効率性に優れた40nmプロセスに基いて設計されており、モータ制御アプリケーションに適した豊富な周辺機能とメモリを備えています。また、モータ制御特有の制御コードアルゴリズムを含むFlexible Software Package (FSP) により、アプリケーション設計を容易にするとともに早期市場投入を実現します。

特長

  • 120MHz Arm® Cortex®-M4
  • 256KB ~ 512KB フラッシュメモリ、および 64KB SRAM
  • EEPROM のようにデータを保存できる 8KBフラッシュメモリ
  • パッケージ:64~100ピンまでラインナップ
  • 汎用 PWM タイマ - 拡張高分解能タイマ
  • 12 ビット A/D コンバータ
  • 高速アナログコンパレータ
  • プログラマブルゲインアンプ
  • CAN 2.0B
  • SCI (UART、Simple SPI, Simple I2C)
  • SPI/ I2C マルチマスタ インターフェース

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ECADモデル

SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。

Diagram of ECAD Models

モデル

分類 タイトル 日時
モデル-BSDL ログインしてダウンロード ZIP 10 KB
モデル-IBIS ZIP 1.58 MB
2件

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サポートコミュニティ

  1. モータ制御用マイコン「RA6T1」グループを発売

    かふぇルネ管理人です。 RAファミリの新規グループRA6T1が発表されました。 RA6T1グループは、家電製品のモータ、空調システム(HVAC)、ソーラーインバータ、産業用ACドライブなどの制御に最適です。さらに、RA6T1上でマシンラーニング(ML)推論を行うTinyML ...

    2020年10月29日
  2. デッドタイム付きPWM出力ピンの割り当てについて

    MTU3aやGPTにはモータ向けのハーフブリッジの上下アームのゲート信号用のPWM出力ピンがあります。BLDCなどにも使えるように三相用の複数タイマーを連携した使い方もできますね。本日の質問 ...

    2024年6月10日
  3. Renesas Motor WorkbenchでUSB通信のエラー

    ... そもそもの原因、もしくは他にどこを確認したら良いかご存じの方はいらっしゃらないでしょうか? 環境 OS:Windows10 ハードウェア:RA ファミリの RA6T1 グループ用モータ制御評価システム(RTK0EMA170S00020BJ) 電源:ACアダプタ 24V 5A USBドライバ:USBシリアルデバイス(COM3) (エラー画面)

    2021年8月12日

よくあるご質問

  1. RA6M1, RA6M2, RA6M3, RA6T1, RA6M4, RA6M5, RA4M2, RA4M3: A/Dコンバータの変換対象に温度センサ出力や内部基準電圧を選択した場合、それ以外のアナログ入力はA/D変換できますか?

    温度センサ出力、内部基準電圧は、チャネルのアナログ入力と同時に選択可能です。AD変換は、チャネルのアナログ入力、温度センサ出力、内部基準電圧の順で行われます。

    2021年4月28日
  2. FAQ 2000816 : RA6T1 : PWM出力タイマについて

    RA6T1のモータ制御用のPWM出力はどのタイマを使用しますか? RA6T1のモータ制御のPWMはGPT(General PWM Timer)という32bitタイマを組合せて生成します。GPTはトータル13ch内蔵しており1chにつき最大2 ...

    1970年1月1日
  3. FAQ 2000819 : RA6T1 : モータ評価環境について

    最終更新日:2021/12/09 Question: RA6T1とモータ制御を評価する環境はありますか?  Answer: RA6T1のMCUの評価とモータを組み合わせた評価用にRA6T1モータRSSK(正式名:Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group)を ...

    1970年1月1日
よくあるご質問からの全ての結果を参照 (78件)

ビデオ&トレーニング

Renesas introduces the RA6T1 MCU group optimized for enhanced motor control.