概要
説明
R-Car S4は、クラウド通信と安全な車両制御を両立するために、高いコンピューティング性能と豊富な通信機能を搭載しています。従来、R-Car S4用には、評価ボードとソフトウェアを完備した開発環境「R-Car S4 Reference Board」を提供しておりましたが、より安価で入手しやすいボードへのニーズの高まりに応えてR-Car S4 Starter Kitを開発しました。これにより、カーサーバ、コミュニケーションゲートウェイ、コネクティビティモジュールなどの初期評価を容易にスタートできるようになり、アプリケーション開発を加速します。
特長
- ”プロフェッショナル・コミュニティ”に向けて、オープンな車載Linux環境を容易に実現可能
- 車載Linux環境を、新規参入のエンジニアでも容易に実現できるよう設計し、低価格のため1人1台の入手が可能。
- 1.2GHz Cortex A55コアを8個、1.0GHz Cortex R52コア（ロックステップ）を1個、400MHz RH850 G4MHコア（ロックステップ）を2個搭載。
- Ethernet TSN x 2
- CAN FD x2, LIN x 1
- 128GiB UFS
- 64MiB Quad SPI flash memory
製品仕様
- CPU
- Eight 1.2 GHz Cortex A55 cores, one 1.0 GHz Cortex® R52 dual core (lock-step) and two 400 MHz RH850 G4MH dual cores (lock-step)
- メモリ
- LPDDR4X (4GByte)
- QSPI (64MByte)
- UFS memory (128GByte)
- uSD-card socket x1
- 端子
- CN1 RJ45 for ETNB0 (100BASE-TX)
- CN2 SoC Debug 1
- CN3 Fan
- CN5 Micro-SD card slot
- CN7 LIN, 1 channel
- CN8 Power input, 5V/4A
- CN9 CAN-FD, 2 channels
- CN10 SoC Debug 0
- CN13 Micro-USB-B for dual-serial and configuration
- CN18 Expansion connector (bottom)
- CN21 Expansion connector (bottom)
- CN23 Trace aux signals
- CN24 Expansion connector (bottom)
- CN30 PCIe root complex/downstream channel 0, 2 lanes
- CN31 PCIe endpoint/upstream channel 1, 2 lanes
- CN43 Remote (Power enable, Reset)
- IC101 RJ45 for TSN0 (1000BASE-T)
- IC104 RJ45 for TSN1 (1000BASE-T)
- ボード仕様
- Power input, 5V/4A
- Dimensions 110 x 127 mm
アプリケーション
設計・開発
サポート
eLinux Site
R-Car S4 Starter Kit board information and Yocto Linux BSP/Hypervisor Xen BSP are available from the eLinux site. See Resources and Software & Tools section.
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リソース
ビデオ&トレーニング
This video shows how to start up R-Car S4 Whitebox SDK with the R-Car S4 Starter Kit.
00:00 Opening
00:51 Set up the build environment
03:45 Build the image for R-Car S4 Starter Kit
05:56 Prepare host environment
06:44 Download firmware to the target board
08:14 Configure U-Boot and write images
10:34 Boot and confirm the operation