Overview
Description
瑞萨电子与MYIR电子联合推出基于瑞萨 RZ/G2L 微处理器的EtherCAT 主站控制器解决方案, 支持开源EtherCAT主站IGH的移植, Linux实时补丁RT-PEEMPT-RT，编写控制台应用程序，和通过指令控制EtherCAT从站和伺服电机。 该解决方案支持使用MYIR 电子 MYC-YG2LX核心板或RZ/G2L Remi Pai工业级开发板。 本方案的优势包括: (1) 多轴控制周期短和低延时抖动, (2)基于瑞米派的实时系统与EtherCAT移植文档可以实现快速顺利地移植EtherCAT主站, (3)支持可扩展的通讯总线架构，可以方便集成新的通讯协议, (4) EtherCAT主站接收数据无延时
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Features
- 内核打Preempt_RT实时补丁
- 移植EtherCAT开源主站软件IGH
- 8～64轴控制周期1ms～4ms
- 延时抖动60μs以内