概要
説明
ルネサスのRA6T2グループは、モータやインバータの制御ソリューションをターゲットにしたRA ASSP製品の第2弾です。 RA6T2は、Arm® Cortex®-M33にモータ制御用のハードウェアアクセラレータと高速フラッシュメモリを組み合わせ、240MHzの高速リアルタイム性能を実現しています。 また、次世代の高速・高応答のモータアルゴリズムの実現や、その他の通信処理などの並列処理性能の向上も可能です。 全部で20種類の型名があり、5種類のパッケージタイプがあります。 Flexible Software Package（FSP）とArmパートナエコシステムにより、高効率で高精度なモータおよびインバータ制御のための使いやすいソリューションを実現します。
特長
- TrustZone®搭載240MHz Arm Cortex-M33
- 256KB-512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM（ECC付き）
- 16KBのデータフラッシュにEEPROMと同様のデータを格納
- 48ピンから100ピンまでのパッケージラインナップ
- モータ制御のためのHWアクセラレータ
- 16ビットA/Dコンバータ
- 12ビットD/Aコンバータ
- プログラマブルゲインアンプ
- 高速コンパレータ
- PWMタイマ
- CAN FD（オプション）
- シリアルコミュニケーションインタフェース (UART、Simple SPI, Simple I2C)
- SPI/ I2Cマルチマスターインタフェース
製品比較
アプリケーション
設計・開発
サポート
サポートコミュニティ
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Fatal error[Ms007]:
「RA6T2_MCILV1_SPM_HALL_FOC_E2S_V110」をダウンロードしてきまして TOOLChainをGCC→IARへ変更した上で、ビルドしてみましたが rm_motor_currentが開けないと言われてしまいます。 何か設定が抜けて ...
2023年11月6日 -
RAでモータセミナやるみたい
IARのHP見てたら、RAのモータマイコンでデスクトップラボさんが講師でセミナやるらしい。。。 とうとうRAのモータセミナも開始するみたいですね。 参加してみよっと。 https://attendee.gotowebinar.com/register/7869930829775741019?source=renesas
2023年8月7日 -
RA6M5 I2C転送速度
お世話になります RIIC マスターモード で使用しています転送速度について 教えてくださいStandard Mode 時 100KHz のClk波形が確認できましたFast Mode 時 370KHz程度の Clk波形でした 400KHz のClkが出力さ ...
2024年9月18日
よくあるご質問
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RA6T2: サンプルコード中のライブラリの公開
可能です。ルネサスWebサイトの個別問合せからリクエストしてください。
2024年9月30日 -
RA6T2: 高耐圧インバーターボードがサポートするモーター種
PMモータ、誘導モータを接続して評価頂く事が可能です。なお、PMモータ向けにはサンプルコード、アプリケーションノートを公開しており、こちらを使用して直ぐに評価頂く事が可能です。
2024年9月30日 -
RA6T2: 高電圧モータ制御の開発環境の立ち上げ
高電圧インバーターボード(RTK0EM0000B14030BJ)https://www.renesas.com/RTK0EM0000B14030BJ RA6T2 CPUボード (RTK0EMA270C00000BJ)https://www.renesas.com/RTK0EMA270C00000BJ 通信ボード(RTK0EMXC90S00000BJ)https://www.renesas.com/RTK0EMXC90S00000BJ をご用意ください。これ以外に必要となるサンプルコードやクイック ...
2024年9月30日
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