概要
説明
RZ/T2H 9軸モータ制御リファレンスデザインは、RZ/T2Hの先進的なハイエンドマイクロプロセッサ(MPU)を使用した9軸モータ制御を可能にします。 このシステムは、次の3つのボードで構成されています。
- RZ/T2H MPU搭載評価ボード (RTK9RZT2H0S00000BJ)
- RZ/T2Hバスボード(RTK0EM0000Z03000BJ)
- RZ/Tシリーズ インバータボードキット (RTK0EM0000S05010BJ) x 9
これらの基板は全て接続されているため、1個のRZ/T2Hで9軸BLDCモータを制御することができます。
特長
- 9軸モータ制御が可能
- 過電流検出
- 永久磁石同期モータ用エンコーダを使用したRZ/T2Hベクトル制御のサンプルプログラム(9軸) - アブソリュートエンコーダ
- 各ボードの回路図と設計データが利用可能
アプリケーション
ドキュメント
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分類 | タイトル | 日時 |
アプリケーションノート | PDF 1.80 MB English | |
アプリケーションノート | PDF 431 KB English | |
アプリケーションノート | PDF 680 KB English | |
3件
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設計・開発
ソフトウェア/ツール
サンプルコード
関連ボード&キット
RZ/T2H Evaluation Board Kit
RZ/T2H Evaluation Board Kitは、RZ/T2H MPUの評価・開発キットです。オンボードエミュレータを搭載しているので、付属のケーブルをPCに接続するだけで評価を開始できます。ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ、LPDDR4メモリなど豊富な機能を持つICを搭載しており、拡張ボードなしでRZ/T2Hの様々な機能を評価することができます。
また、インバータボードを拡張することで、多軸モータ制御を実現することも可能です。
Bus Board for RZ/T2H
RZ/T2H用 Bus boardは、RZ/T Series Inverter board(P/N:RTK0EM0000B15010BJまたはRTK0EM0000S05010BJ)とRZ/T2H Evaluation board kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)用のインタフェースボードです。この製品は、RZ/Tシリーズインバータボードを最大9台まで簡単に接続できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation board kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
対応Inverter board:
- RZ/T Series Inverter...
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T Series Inverter Board Kit(P/N:RTK0EM0000S05010BJ)は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation Board Kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T Series Inverter Board(P/N:RTK0EM0000B15010BJ)は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation Board Kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
注:この製品にはBLDCモータは含まれていません。BLDCモータが必要な場合は、RZ/T Series Inverter Board...
ビデオ&トレーニング
RZ/T2Hを使用すると最大9軸のモータ制御が可能です。本動画では、デモの構成と特徴を紹介し、motion control utilityを使用した多軸制御の例を示します。
To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.
関連リソース