このビデオでは、RZ/T2L Functional Safety Reference BoardとEtherCAT Master (TwinCAT) 及び Safety Masterの接続方法からFSoE通信の方法を紹介します。
章のタイトル
00:44 概要
01:25 SSCの準備
04:53 FSoEスレーブアドレスの設定
05:12 FSoE Reference Software準備1
06:33 FSoE Reference Software準備2
08:06 EtherCATマスタの準備
12:22 Safety Masterの準備
23:46 プロジェクトの実行
27:00 安全入出力データの確認
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