概要
皆さんの今いらっしゃる国によっては、今日、ほとんどの都市部や市街地でデリバリーロボットが通りや歩道で活躍し、商品、食料品、小包を配達しています。 これらデリバリーロボットは、AI と機械学習によって駆動され、道路をスムーズにナビゲートしていきます。 とはいえ、道路の安全性は歩行者にとって非常に重要です。 ルネサスのAIソリューションは、これらのデリバリーロボットの自律性、メンテナンス、および配送時間を改善するためだけでなく、にさらに一歩進んで交通安全と利便性をユーザーに提供します。
ルネサスの宅配ロボット向けを活用
ルネサスのSolution Suite Conceptは、メンテナンス、エネルギー、資産管理など、日々直面する課題の中でアプリケーション自体の強化・改善を目的とした数あるアプリケーション例から構成されています。
ルネサスの宅配ロボット向けを活用
このコンセプトは、AI機能を統合することで、さまざまな床タイプを識別し、速度、方向、モータトルクを調整して効率を最大限に高めることができます。 このスマートな適応により、最適な配送時間とエネルギー消費が保証されます。 驚くべきことに、この機能は追加のセンサーを必要とせずに動作し、代わりにリアルタイムでフィードバックされるモーターの消費電力データを使用して異なる表面を区別します。
完全なる自動運転
私の配送ロボットのコンセプトは、高度なセンサーフュージョン技術を使用して障害物を検出し、回避します。 カメラとLiDARセンサーを活用しており、周囲の詳細な地図を作成し、正確な物体回避を可能にし、道路の安全性を高めることができます。 さらに、ロボットは正確な経路計画のためのGNSSセンサーを搭載でき、オブジェクトのセグメンテーションと検出のための統合AIモデルにより、ターゲットオブジェクトを識別し、目的地までシームレスにナビゲートできます。
360度の視認性とその先に見えるもの？
ルネサスのIP See With Sound(SWS)技術により、このロボットコンセプトは、遠くの緊急車両を検出し、接近する緊急車両の到着角度(AoA)を正確に検出し、停止したり、所定の方向に進路を調整したりすることができます。 この機能により、ロボットは360度の視界を確保し、かなりの距離から移動する物体を検出することができます。
音響センシングを視線センサーと統合することで、配達ロボットは周囲の状況をより包括的に認識し、システム全体と交通安全を強化します。 複数のマイクを搭載し、高度なAIモデルを搭載したこのロボットは、AoAを正確に検出し、リアルタイムの検出とナビゲーションで高精度を確保し、路上での事故を減らすことができるでしょう。
音声コマンド認識
この配達ロボットに埋め込まれたマイクは、ユーザーとのシームレスな通信インターフェースを可能にします。 AIを搭載した音声コマンドモデルを活用することで、これらのコマンドを通じてロボットを直接制御できるため、ユーザーはロボットとより自然に対話できます。 この機能は、ハードウェアに直接統合される一連の事前定義された音声コマンドによって可能になります。
オンデバイスの状態監視と、予知保全のセルフメンテナンス
高度な組み込みAI機能を備えたこのロボットコンセプトは、定期的なメンテナンスの必要性を排除し、人員を削減します。 モーターの状態と状態を継続的に監視し、片側の負荷の不均衡やシャフトのずれ、またはモーターに載せられた貨物の重量識別などの問題をリアルタイムで診断します。 モーター異常検出の詳細については、「モーター異常検出 – 不均衡な負荷とシャフトのミスアライメント」に関する動画をご覧ください。
交通安全への高い配慮をした先進的な配送ロボットは、Renesas Reality AIソフトウェアによって実現される最先端のルネサスハードウェアを搭載することで可能になります。 これらの技術は、自律型の物流において大きな飛躍を期待しています。 インテリジェントな物体検出や経路計画から、リアルタイムのヘルス診断や音声制御インタラクションまで、すべての機能は効率、安全性、ユーザーエクスペリエンスを向上させるように設計されています。 革新的なセンサーフュージョン、音響認識、予知保全をシームレスに統合することで、このコンセプトは、精度、最適化されたパフォーマンス、そして信頼性で環境をナビゲートします。 ルネサスの 配送ロボットの動画 では、ルネサスがスマートオートメーションの新たな基準を設定し、配送システムの未来を切り開く方法をご覧ください。
利用可能な組み込みプロセッサ、リファレンス音声キット設計、評価キット、開発環境(ルネサスのパートナーソリューションを含む)の詳細については、 renesas.com/ai をご覧ください。