概要
説明
R-Car S4は、クラウド通信と安全な車両制御を両立するために、高いコンピューティング性能と豊富な通信機能を搭載しています。従来、R-Car S4用には、評価ボードとソフトウェアを完備した開発環境「R-Car S4 Reference Board」を提供しておりましたが、より安価で入手しやすいボードへのニーズの高まりに応えてR-Car S4 Starter Kitを開発しました。これにより、カーサーバ、コミュニケーションゲートウェイ、コネクティビティモジュールなどの初期評価を容易にスタートできるようになり、アプリケーション開発を加速します。
特長
- ”プロフェッショナル・コミュニティ”に向けて、オープンな車載Linux環境を容易に実現可能
- 車載Linux環境を、新規参入のエンジニアでも容易に実現できるよう設計し、低価格のため1人1台の入手が可能。
- 1.2GHz Cortex A55コアを8個、1.0GHz Cortex R52コア（ロックステップ）を1個、400MHz RH850 G4MHコア（ロックステップ）を2個搭載。
- Ethernet TSN x 2
- CAN FD x2, LIN x 1
- 128GiB UFS
- 64MiB Quad SPI flash memory
製品仕様
- CPU
- Eight 1.2 GHz Cortex A55 cores, one 1.0 GHz Cortex® R52 dual core (lock-step) and two 400 MHz RH850 G4MH dual cores (lock-step)
- メモリ
- LPDDR4X (4GByte)
- QSPI (64MByte)
- UFS memory (128GByte)
- uSD-card socket x1
- 端子
- CN1 RJ45 for ETNB0 (100BASE-TX)
- CN2 SoC Debug 1
- CN3 Fan
- CN5 Micro-SD card slot
- CN7 LIN, 1 channel
- CN8 Power input, 5V/4A
- CN9 CAN-FD, 2 channels
- CN10 SoC Debug 0
- CN13 Micro-USB-B for dual-serial and configuration
- CN18 Expansion connector (bottom)
- CN21 Expansion connector (bottom)
- CN23 Trace aux signals
- CN24 Expansion connector (bottom)
- CN30 PCIe root complex/downstream channel 0, 2 lanes
- CN31 PCIe endpoint/upstream channel 1, 2 lanes
- CN43 Remote (Power enable, Reset)
- IC101 RJ45 for TSN0 (1000BASE-T)
- IC104 RJ45 for TSN1 (1000BASE-T)
- ボード仕様
- Power input, 5V/4A
- Dimensions 110 x 127 mm
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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| R-Car S4 SDK for gateway R-Car S4 SDK は Linux ベースの SW プラットフォームで、R-Car S4 Spider ボードと共通です。R-Car S4 SDKはR-Car S4の製品ページからダウンロードしてください。
R-Car S4 SDKをダウンロードする前にNDAが表示され、ダウンロードにはその同意が必要です。
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Software Package | ルネサス |
| Yocto Linux BSP (elinux.org) このリンクはeLinuxサイト上のR-Car S4 Starter Kit向けのLinux BSPページへ移動します。
eLinuxページではR-Car S4 SDKに含まれるLinux BSPのビルド方法などを説明しています。
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Software Package | ルネサス |
| Hypervisor Xen BSP (elinux.org) このリンクはeLinuxサイト上のR-Car S4 Starter Kit向けのXen BSPページへ移動します。eLinuxページではR-Car S4 SDKに含まれるXen BSPのビルド方法などを説明しています。
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Software Package | ルネサス |
| R-Car S4 Whitebox SDK R-Car S4 Whitebox SDKはコネクテッドサービスのアプリケーション開発を加速させる統合開発プラットフォームです。全てのソフトウェアはFoC (Free of Charge)ライセンスでall-in-one packageとして提供されます。
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Software Package | ルネサス |
| ICUMX Loader and Flash Writer Package for R-Car S4 Starter Kit This is the ICUMX Loader and Flash Writer Package for the R-Car S4 Starter Kit.
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Software Package | ルネサス |
| RoXソフトウェア開発キット RoX SDKは、R-Car SoC向けソフトウェアのeasy-to-startとeasy-to-useを実現する利便性の高い開発フレームワークです。
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Software Package | ルネサス |
6件
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関連ボード＆キット
Evaluation
VC4
アクティブ
Vehicle Computer Generation 4
The VC4 is based on a complete Renesas chipset. The centerpiece is the R-Car S4 with 8x Cortex®A55 cores, 1x Cortex® R52 core 2x RH850 G4MH delivering up to 27K DMIPS application performance plus >5.3K DMIPS lock step real-time performance. It incorporates an 8MB SRAM to execute code on the...
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ビデオ&トレーニング
Getting Started with R-Car S4 Whitebox SDK on R-Car S4 Starter Kit
This video shows how to start up R-Car S4 Whitebox SDK with the R-Car S4 Starter Kit.
00:00 Opening
00:51 Set up the build environment
03:45 Build the image for R-Car S4 Starter Kit
05:56 Prepare host environment
06:44 Download firmware to the target board
08:14 Configure U-Boot and write images
10:34 Boot and confirm the operation
Video List
