器用なロボットハンド

このロボットハンドコントロールシステムは、正確で器用な動きをするように設計されており、5本の指を制御する6本のシリンダと、柔軟性を高めるための追加アクチュエータを備えています。 ユーザフレンドリなGUIを搭載し、初めての方でも直感的な操作とリアルタイムのフィードバックが可能です。 複数の通信インタフェースにより、システムはシームレスな接続とセンサの統合をサポートし、義肢装具、オートメーション、ロボティクス研究への応用に高い汎用性を発揮します。

このシステムのメリット：

• CAN FDを含む複数の通信プロトコルをサポートし、信頼性の高い高速データ転送を実現
• マイクロROSを搭載し、ROS 2の高度な機能をMCUレベルで実現
• 6本のシリンダの制御機構は、各指の正確で独立した動きを確実にし、様々な用途で器用な手の機能を容易に実行
• 広範なセンサ統合機能を備えたモジュラ設計を採用し、アダプティブグリップ、触覚センシング、環境インタラクションなどの高度な機能をサポートするための拡張が容易