HEV/EV用モータ制御に最適。レゾルバ/ディジタルコンバータ1チャネル搭載のハイエンド車載マイコン
RH850/C1MマイコンはRH850ファミリの「G3M」CPU を搭載しており、240MHzの周波数で動作し、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タ イマ、CAN を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、レゾルバの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC2)、CPU と並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU2) などHEV/EV 用モータ制御に最適な周辺機能を備えています。
メインソリューション
特長:
項目 | RH850/C1M (R7F701271EAFP) | |
---|---|---|
CPU | CPUシステム | RH850G3M (ロックステップ) |
動作周波数 | 240 MHz | |
内蔵周辺保護機能 (IPG) | あり | |
システムエラー通知機能 (SEG) | あり | |
メモリ保護ユニット (MPU) | あり | |
浮動小数点演算ユニット (FPU) | あり | |
メモリ | プログラムフラッシュ | 2 MB |
命令キャッシュ | 8 KB | |
ローカルRAM | 64 KB | |
データフラッシュ | 32 KB | |
グローバルRAM | 64 KB | |
外部割込み | マスカブル割込み (IRQ) | 8 |
ノンマスカブル割込み (NMI) | 1 | |
DMA, DTS | DMA 16チャネル, DTS 128チャネル | |
クロック | メインオシレータ (Main OSC) | 20 MHz |
PLL | あり | |
I/Oポート | 66 | |
タイマ | タイマアレイユニットD (TAUD) | 2ユニット (16タイマ / ユニット) |
タイマアレイユニットJ (TAUJ) | 1ユニット (4 タイマ / ユニット) | |
モータ制御要タイマ (TSG3) | 2ユニット | |
タイマオプション (TAPA) | 4ユニット | |
タイマパターンバッファ (TPBA) | 1ユニット | |
OS用タイマ (OSTM) | 2ユニット | |
エンコーダタイマ (ENCA) | 2ユニット | |
ウォッチドッグタイマ (WDTA) | 1ユニット | |
シリアルインタフェース | クロック同期式インタフェース (CSIH) | 2チャネル |
CANインタフェース (RS-CAN) | 4チャネル (256メッセージバッファ) | |
シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) | 3チャネル | |
A/Dコンバータ | 12ビットA/Dコンバータコア | 2ユニット |
ADCC0 (入力端子数およびトラック/ホールド数) | 10入力 x 6 トラック/ホールド | |
ADCC1 (入力端子数およびトラック/ホールド数) | 15入力 x 6 トラック/ホールド | |
モータ制御 | レゾルバ/デジタルコンバータ (RDC2) | 1ユニット |
エンハンスドモータ制御ユニット (EMU2) | 1ユニット (2チャネル) | |
その他の機能 | エラー制御モジュール (ECM), クロックモニタ (CLMA), データCRC (DCRA) 2ユニット, エラーコレクションコーディング (ECC), オンチップデバッグ (OCD), ペリフェラルインタコネクション1 (PIC1A) 1ユニット, ペリフェラルインタコネクション2 (PIC2B) 1ユニット | |
供給電圧 | 内部用 | 1.25 ± 0.1 V, 3.3 ± 0.3 V |
I/O用 | 5.0 ± 0.5 V | |
レゾルバ/デジタルコンバータ用 | 5.0 ± 0.5 V | |
A/Dコンバータ用 | 5.0 ± 0.5 V | |
動作温度 | ジャンクション温度 (Tj) | -40 - 150 ℃ |
パッケージ | 144ピン QFP (20 x 20 mm) |
ピン数 / メモリサイズのラインアップ:
ブロック図:

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