概要

説明

RH850/C1HマイコンはRH850ファミリの240MHz動作「G3M」デュアルCPUコアを搭載しており、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タイマ、CAN を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、レゾルバの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC2)、CPU と並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU2) などHEV/EV 用モータ制御に最適な周辺機能を備えています。 また本製品は2モータ同時制御が可能です。

特長

  • CPU Core:
    • 240MHz コア×2 (ロックステップデュアルコア x1含む)
    • FPU
  • クロック生成:
    • メインクロック: 20 MHz
    • PLL(SSCGモード選択可能): 240 MHz
    • PLL(SSCGモードなし): 80 MHz
    • 低速内蔵オシレータ: 240 kHz
  • データ転送機能: DMAC / DTS
  • タイマ:
    • タイマアレイユニットD(TAUD) 2ユニット
    • タイマアレイユニットJ(TAUJ) 1ユニット
    • モータコントロールタイマ (TSG3) 2ユニット
    • エンコーダタイマ(ENCA) 2ユニット
  • アナログ:逐次比較型A/Dコンバータ 37チャネル, 2ユニット
  • 通信インタフェース:
    • クロック同期シリアルインタフェースH (CSIH) 2チャネル
    • CAN インタフェース(RS-CAN) 4チャネル
    • LINマスタインタフェース(RLIN2) 3チャネル
    • シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 3チャネル
  • モータ制御:
    • モータコントロールタイマ (TSG3) 2ユニット
    • R/D コンバータ(RDC2) 2ユニット
    • エンハンスドモータコントロールユニット(EMU2) 1ユニット
  • 機能安全:
    • マルチインプットシグネチャジェネレータ (MISG)
    • クロックモニタ
    • ウォッチドッグ タイマ
    • メモリ保護機能
  • 動作電圧:
    • 1.15 - 1.35 V (CPUコア用)
    • 3.0 - 3.6/4.5 - 5.5 V (I/O用、システム用、ADコンバーター用、RDコンバーター用)
  • 動作温度: Tj= -40 - +150°

製品比較

アプリケーション

アプリケーション

  • HEV/EV

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

Software title
Software type
会社名
RH850ファミリ用リアルタイムOS [RI850V4] V2
μITRON4.0仕様準拠 RH850ファミリ用リアルタイムOS [対応IDE: 統合開発環境CS+]
ITRON OS ルネサス
RH850ファミリ用Cコンパイラパッケージ [CC-RH]
RH850ファミリ用Cコンパイラパッケージ。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio]
Compiler/Assembler ルネサス
RH850ファミリ用CS+シミュレータ
RH850ファミリ用シミュレータ [対応IDE: CS+] (Note: 本製品はコンパイラパッケージに含まれています。単体販売はありません。)
Simulator ルネサス
RH850サイクル精度シミュレータ
RH850ファミリ用シミュレータ [対応IDE: CS+] (PC環境だけでRH850の実機に近い精度で時間計測が可能な命令シミュレータ。有償。)
Simulator ルネサス
E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R]
オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX]
Emulator ルネサス
統合開発環境 CS+
ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RH850, V850, RX, RL78, 78K0R, 78K0] (Note: CS+でRL78/G23、RXスマート・コンフィグレータを使用するには、別途インストールする必要があります。スマート・コンフィグレータの製品ページから、RL78/G23用、RX用のスマート・コンフィグレータをダウンロードしてください)
IDE and Coding Tool ルネサス
PG-FP6
フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]
Programmer (Unit/SW) ルネサス
Renesas Flash Programmer (Programming GUI)
フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78KR, 78K0]
Programmer (Unit/SW) ルネサス
RH850 マルチコア・モデルベース開発環境 [Embedded Target for RH850 Multicore]
Embedded Target for RH850 Multicore は、自動運転システムの複雑な走行制御を容易に実現するマルチコア・モデルベース開発環境。PILS(Processor In the Loop Simulation)環境自動構築ツールのマルチコア対応に加え、イーソル株式会社のモデルベース並列化ツールとの連携を実現します。
Model-Based Development ルネサス
統合開発環境 e² studio RH850ファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
IDE and Coding Tool ルネサス
Green Hills MULTI Device-Support-Packages
Green Hills MULTI Device-Support-Packages include all device specific files to be used with the MULTI IDE.
IDE and Coding Tool ルネサス
11 items

ソフトウェアダウンロード

サンプルコード

モデル

推奨周辺デバイス

アナログ&パワーデバイス 推奨製品 特徴 主なテクニカルドキュメント ご購入
Power Management IC RAA270000KFT RH850/E1x/C1x用電源IC, 様々な故障検出機能と監視機能を搭載 [Document:1218406] 営業問い合わせ
Gate Driver R2A25110KSP IGBT用ゲートドライバ, 絶縁機能(マイクロアイソレータ)付き、絶縁耐圧:2.5KVrMs、過電流保護機能、ミラークランプ、ソフトターンオフ等の保護機能を搭載 [Document:1231331] 営業問い合わせ