RXファミリ用リアルタイムOS [RI600/4]（保守製品）

info詳細情報

後継品

RXファミリ用リアルタイムOS [RI600V4]

機能

RI600/4カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群（サービスコール）で提供されます。

• スケジューラ
  優先度に基づいて複数のタスクの実行順序を管理します。
• タスク管理
  実行・実行可能・待ち・強制待ちなどのタスク状態を管理します。
• タスク付属同期
  タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。
• 同期・通信
  タスク間の同期・通信を行います。以下の6つの機能モジュールが用意されています。
  • セマフォ
    セマフォは、複数のタスクで共有する装置や共有変数といった資源の競合を防ぐためのオブジェクトです。
  • イベントフラグ
    ビットパターンのAND/OR条件に応じてタスクの実行制御を行うオブジェクトです。
  • データキュー
    1ワード（32ビット）のデータ通信を行うオブジェクトです。
  • メールボックス
    任意長のメッセージを、ポインタを受け渡すことで通信するオブジェクトです。
  • ミューテックス
    ミューテックスは、排他制御を行うためのオブジェクトです。優先度逆転現象を回避する機能をサポートしています。
  • メッセージバッファ
    任意長のメッセージを、コピーによって通信するオブジェクトです。
• 固定長メモリプール
  あらかじめ定めた固定サイズのメモリの動的な獲得・解放を行うオブジェクトです。
• 可変長メモリプール
  任意サイズのメモリの動的な獲得・解放を行うオブジェクトです。
• 割り込み処理
  割り込みハンドラからの復帰、タスクの起床兼復帰処理、およびタスクごとの割り込み禁止/解除を行います。
• 時間管理
  RI600/4カーネルで使用するシステムタイマの設定、ユーザの作成したアラームハンドラ、周期起動ハンドラ、オーバーランハンドラの起動を行います。
• システム構成管理
  カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。
• システム状態管理
  システムの状態を変更、参照するための機能です。
• オブジェクトリセット機能
  データキュー、メールボックス、メッセージバッファ、固定長メモリプール、および可変長メモリプールを初期状態に戻す機能です。本機能は、μITRON4.0仕様外の機能です。

仕様一覧

製品パッケージ内容

処理フロー

画像

メモリ算出ツール

ダウンロード

メモリ算出ツールで以下のメモリ算出作業を行えます。

• カーネルプログラムのコードサイズ
• カーネル定数コード（ROM）サイズ
• カーネル変数コード（RAM）サイズ
• スタックサイズ

算出方法はダウンロードデータに含まれる各エクセルファイルをご参照ください。