テセラ社製 :TS-EC-1-COM

シリアルインタフェースで接続することにより容易に既存システムをEtherCAT対応スレーブシステムへアップグレードすることが可能。

コンフォーマンステスト項目

EtherCAT Communication

Test Report Number : 0x766_002

CTT Version : V.2.1.00

  • Indicator Test : OK
  • Labeling Test : OK
  • Distribute clock : OK
  • Explicit Device ID : OK
  • CoE Mailbox protocol : OK
  • CiA402 profile : -
  • Interoperability Test : OK

EtherCAT with Semi Device Profile

対応予定

EtherCAT with CiA402 Profile

Test Report Number : 0x766_003

CTT Version : V.2.1.00

  • Indicator Test : OK
  • Labeling Test : OK
  • Distribute clock : OK
  • Explicit Device ID : OK
  • CoE Mailbox protocol : OK
  • CiA402 profile : OK
  • Interoperability Test : OK

構成内容

EC-1通信モジュールボード

  • TS-EC-1-COM-E (テセラ社製)

Documentations

  • 通信ボード ハードウェアマニュアル
  • 通信ボード EtherCAT マニュアル
  • ペリフェラルドライバマニュアル
  • EtherCAT CiA402 ドライブプロファイル実装マニュアル

Circuit diagrams

  • OrCAD data
  • Layout data (PDF file and Altium)

注意事項 : 本ページ掲載のソリューションキットを用いた評価にあたり

本ソリューションキットを用いて評価を行うためには、下記の様なスレーブスタックコード作成ツールとマスタ機能が別途必要となります。必要に応じ入手をお願いいたします。

[ TwinCATサポートドキュメント ]

[ CODESYSサポートドキュメント ]