概要

製造現場における故障や誤操作による人・機械・環境への危険・リスクを防止するため、機能安全の重要性が高まっています。 しかし、システムを設計し、IEC61508などの機能安全規格の認証を受けるには、多大な労力と時間が必要であり、お客様のコスト負担の増加につながっています。

機能安全に関するソリューション

ルネサスの汎用32ビットマイクロコントローラ(MCU)向けに様々な機能安全ソリューションをワンストップで提供しています。

  • 早い:MCUの機能安全システム構築や認証プロセスの時間短縮を実現します。
  • 簡単:様々な安全アプリケーションへの実装が可能です。
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機能安全ソリューションで開発期間が1/3に

注:黄色い箱のソフトウェアキットはテュフ ラインランドの認証を受けています。

ソリューションポートフォリオ

製品 ファミリ RX RA
コア RXv1 (RX111、113、130) RXv2 RXv3 CM4 CM23 CM33
セルフテスト ソフトウェア キット check_box check check check check check check
SIL3 システム ソフトウェア キット check_box   check check      
FSoEアプリケーション ソフトウェア キット check_box   check check      
PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア キット check_box   check check      
リファレンス ドキュメント check check check check*1 check*1 check*1
リファレンス ハードウェア check check check      
RXコンパイラ向けIEC61508認証キット check_box check check check *2 *2 *2

check_box 認証済み

SIL = 機能安全規格では安全レベルをSIL(Safety Integrity Level)で表しています。

*1:本書は機能安全規格の技術資料であり、特定のMCUファミリに特化したものではないため、RX MCUの使用例を記載していますが、他のMCUにも適用できます。

*2:IARシステムズ社製EWARMがご使用できます。

app_registration無償評価版のソフトウェアとリファレンスドキュメント

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ルネサス機能安全ソリューション概要

機能安全製品開発のためのさまざまなソリューションを提供します

ルネサス機能安全ソリューション概要<

ソリューションのご紹介

セルフテスト ソフトウェア キット [RA/RX]

セルフテスト ソフトウェア キットは、マイコンの自己診断ソフトウェアライブラリ、セーフティ分析作業の実施に必要となるセーフティマニュアル、ユーザガイドおよびIEC61508 SIL3証明書テストレポートを、テュフ ラインランド インダストリー サービスGmbH(独)によるIEC61508 SIL3認証取得済みのパッケージとしてご提供します。 機能安全システム開発において、同パッケージのセーフティマニュアルから必要な情報を選択し、自己診断ソフトウェアライブラリを活用することで、マイコンレベルの機能安全対応に要する開発負荷を軽減することが可能になります。

セルフテスト ソフトウェア キットは、CPU、内蔵ROM、内蔵RAMの永久故障を診断します。他のモジュールの永久故障診断および、一時故障診断は、リファレンス ドキュメントをご参照ください。

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RX Functional Safety – Self-Test Software Kit
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Diagnosis with Self-Test Software Kit

テストタイミング

スタートアップ時、システム起動後のインターバル実行

テスト動作条件

一括実行または分割実行を選択可能

開発環境(Cコンパイラ)

ルネサス機能安全対応CC-RXコンパイラ

IAR Embedded Workbench® for RX FS

シリーズ コンパイラ 内容 認証書
RX100シリーズ*1 CC-RXコンパイラ V2.03.00
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TÜV Rheinland Certified Functional Safety

IEC61508認証取得済みソフトウェア

  • 自己診断ソフトウエアライブラリ
  • セーフティマニュアル
  • ユーザガイド
  • IEC61508認証ドキュメント
RX100
IAR-EWRXコンパイラ V3.10.5
RX200シリーズ*2 CC-RXコンパイラ V3.01.00 RX200
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2
RX600シリーズ*3 CC-RXコンパイラ V3.01.00 RX600
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2
RX700シリーズ*4 CC-RXコンパイラ V3.01.00 RX700
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2
Cortex-M4 RA6シリーズ*5 IAR-EWARM V8.22.3 RA (CM4)
RA4シリーズ*6
Cortex-M33 RA6シリーズ*7 IAR-EWARM V8.50.10 RA (CM23, 33)
RA4シリーズ*8
Cortex-M23 RA2シリーズ*9

*1:RX111、RX113、RX130対応
*2:RX24U、RX24T、RX230/RX231、RX23T、RX23W、RX23E-A対応
*3:RX66T、RX66N、RX651/RX65N、RX64M対応
*4:RX72M、RX72T、RX72N、RX71M対応
*5:RA6M1、RA6M2、RA6M3、RA6T1対応

*6:RA4M1対応
*7:RA6M4、RA6M5対応
*8:RA4M2、RA4M3対応
*9:RA2A1、RA2L1、RA2E1対応

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SIL3 システム ソフトウェア キット [RX]

SIL3システムソフトウェアキットは、機能安全プラットフォームソフトウェア、セーフティマニュアル、ユーザーガイド、IEC61508 SIL3認証およびテストレポート*を、テュフ ラインランド インダストリー サービスGmbH(独)による認証済みのパッケージとしてご提供します。

また、PC上で機能安全プラットフォームソフトウェアの動作を評価するためのコンフィグレーションツールや、開発を容易にするソフトウェア開発ハンドブックも収録しています。

本パッケージに含まれる機能安全プラットフォーム ソフトウェアの主な特長は以下のとおりです。

  • MCUの自己診断、相互診断処理は "機能安全プラットフォームソフトウェア" が実施するため、2重化構成の安全マイコンに要求される開発負荷を大幅に軽減可能。
  • ユーザアプリケーションのソフトウェア制御を実行。
  • 安全・非安全アプリケーション間のソフトウェア分割機能により、再認証の簡略化、安全ソフトウェアと非安全ソフトウェアの共存を実現。
  • 複数のクロックソースを持つ2つのMCUで同期処理が可能。

*評価版SIL3システム ソフトウェア キットには含まれません。

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RX Functional Safety - SIL3 System Software Kit
RXグループ コンパイラ 製品版*1 内容 認証書
RX72M
RX72T
RX72N
RX71M

RX66T
RX66N RX651/RX65N
RX64M

RX24U
RX24T
RX230/RX231
RX23T
RX23W
RX23E-A
CC-RXコンパイラ V3.01.00 RTK0EF0061F22002SJ *2
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TÜV Rheinland Certified Functional Safety

製品版

  • IEC61508認証取得済みソフトウェア
    • 機能安全プラットフォーム ソフトウェア
    • セーフティマニュアル
    • ユーザガイド
  • IEC61508認証ドキュメント
  • ソフトウェア開発ハンドブック
  • コンフィグレーションツールおよびマニュアル

評価版

  • 機能安全プラットフォーム ソフトウェア
  • セーフティマニュアル
  • ユーザガイド
  • ソフトウェア開発ハンドブック
  • コンフィグレーションツールおよびマニュアル
  • 情報出力アプリケーション用PCツール
RXv2コア、RXv3コア
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 RTK0EF0062F22002SJ *2

*1:製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。
*2:SIL3システムソフトウェアキットは、RX MCUグループごとに異なるプログラムを提供します。 RX MCUグループを指定し、そのグループ用のSIL3システムソフトウェアキットを入手してください。

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Functional Safety Dual MCU System

セーフティネットワーク アプリケーション ソフトウェア キット [RX]

ルネサスはSIL3システムソフトウェアキットで使用可能なセーフティネットワーク プロトコル ソリューションを提供しています。.

  1. FSoEアプリケーション ソフトウェア キット*
    EtherCATスレーブデバイスでFSoE機能を使用できるようにします。
    • FSoEスレーブ制御
      • FSoEスレーブ動作のステート管理およびデータフロー制御
      • MCU内の他のS/Wとの安全データ交換制御
      • 2重化構成の対抗MCUとのFSoEデータ交換制御
      • FSoEアプリケーション ソフトウェア自体の実行診断
    • FSoEプロトコルスタック
      • 入力したSafetyPDUの診断と安全データの抽出(PDU:プロトコルデータユニット)
      • 入力した安全データのCRC演算と返送用安全SafetyPDUの生成
  2. PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア キット*
    PROFINETスレーブデバイスでPROFIsafe機能を実現するためのソフトウェアです。
    • PROFIsafeスレーブ制御
      • PROFIsafeドライバのステート管理とデータフロー制御
      • MCU内の他のS/Wとの安全データ交換制御
      • 2重化構成の対抗MCUとのPROFsafeデータ交換制御
      • PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア自身の実行診断
 

*ルネサスセーフティネットワーク プロトコル ソリューションを使用するには、以下の要件を満たす必要があります。

  1. ETGのメンバーである。
  2. シーメンスからPROFIsafeドライバを購入。
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Functional Safety Network Application Software Kits

FSoEアプリケーション ソフトウェア キット

RXグループ コンパイラ 製品版*1 内容 認証書
RX72M
RX72T
RX72N
RX71M

RX66T
RX66N
RX651/RX65N
RX64M

RX24U
RX24T
RX230/RX231
RX23T
RX23W
RX23E-A
CC-RXコンパイラ V3.01.00 RTK0EF0080F21001SJ
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TÜV Rheinland Certified Functional Safety

製品版

  • FSoEアプリケーション ソフトウェア
  • セーフティマニュアル
  • ユーザガイド
  • IEC61508認証ドキュメント
  • サンプルアプリケーション*2
    • ネットワーク通信用ICインタフェース
    • データ入出力インタフェース
  • ソフトウェア開発ハンドブック



評価版

  • FSoEアプリケーション ソフトウェア
  • セーフティマニュアル
  • ユーザガイド
  • サンプルアプリケーション*2
    • ネットワーク通信用ICインタフェース
    • データ入出力インタフェース
  • ソフトウェア開発ハンドブック
RXv2コア、RXv3コア
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 RTK0EF0081F21001SJ

ETGのメンバーであることをご確認ください。
*1:製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。
*2:FSoEアプリケーション ソフトウェアの動作確認用サンプルアプリケーションを2つ同梱しています。

  • ネットワーク通信用ICインタフェース:ネットワーク通信用ICとRX MCUとのデータ交換用アプリケーション
  • データ入出力インタフェース:安全データの入出力用アプリケーション

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PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア キット

RXグループ コンパイラ 製品版*1 内容 認証書
RX72M
RX72T
RX72N
RX71M

RX66T
RX66N
RX651/RX65N
RX64M

RX24U
RX24T
RX230/RX231
RX23T
RX23W
RX23E-A
CC-RXコンパイラ V3.01.00 RTK0EF0100F21001SJ
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TÜV Rheinland Certified Functional Safety

製品版

  • PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア
  • セーフティマニュアル
  • ユーザガイド
  • IEC61508認証ドキュメント
  • サンプルアプリケーション*2
    • ネットワーク通信用ICインタフェース
    • データ入出力インタフェース
  • ソフトウェア開発ハンドブック
  • 別売*3:PROFIsafe通信制御ドライバV2.2.2



評価版

  • PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア
  • セーフティマニュアル
  • ユーザガイド
  • サンプルアプリケーション*2
    • ネットワーク通信用ICインタフェース
    • データ入出力インタフェース
  • ソフトウェア開発ハンドブック
  • 別売*3:PROFIsafe通信制御ドライバV2.2.2
RXv2コア、RXv3コア
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 RTK0EF0101F21001SJ

なお、PROFIsafeドライバはシーメンスから購入する必要があります。 3.を参照。
*1:製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。
*2:PROFIsafeアプリケーションソフトウェアの動作確認用サンプルアプリケーションを2つ同梱しています。

  • ネットワーク通信用ICインタフェース:ネットワーク通信用ICとRX MCUとのデータ交換用アプリケーション
  • データ入出力インタフェース:安全データの入出力用アプリケーション

*3:本ソフトウェアはSIEMENS PROFIsafe-Starterkit V3.5(カタログ番号 6ES7195-3BF03-0YA0)に含まれます。 シーメンスからご購入ください。

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リファレンス ドキュメント

リファレンス ドキュメントは、機能安全システムの認証ドキュメント作成のためのガイドラインや設計のヒントとなる文書群です。

  1. 機能安全規格IEC61508の認証を取得するために必要な書類の書き方。
  2. 機能安全機器の開発に必要な技術ノウハウ。

コンテンツは5つのカテゴリに分類され、様々なドキュメントが用意されています。

  1. モータ制御システム関連資料
  2. コンセプトフェーズ書類
  3. 安全性に関する検証ドキュメント
  4. MCU内部診断用ドキュメント
  5. MCU外部診断用ドキュメント
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RX Functional Safety – Reference Documents
MCUグループ コンパイラ フルセット*2 備考
- *1 - *1 RTK0EF0005Z21001ZJ フルセットには20枚のドキュメント+6枚のエクセルファイルが含まれています。

*1: 本資料は機能安全に関する技術的な対応方法を説明するものであり、MCUやコンパイラに依存するものではありません。
*2:製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。

app_registration無料ダイジェスト版

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リファレンス ハードウェア [RX]

産業オートメーション機能安全リファレンスボードは、ルネサスの安全システム仕様とその実装の経験に基づいて構築されており、二重構造のマイクロコントローラシステムにおける詳細設計、安全分析、および診断から生まれたものです。 このリファレンスボードをテンプレートとしてお使いいただくことで、お客様はシステム開発期間を短縮することができます。

各MCUの端子は基板の両端に接続されているため、お客様は製品の仕様に合わせて基板の仕様を拡張することができます。

  • ネットワーク通信ボードと接続することで、お客様はセーフティネットワークに接続したソフトウェアの開発環境を構築することができます。
  • モータドライブコントローラボードを追加することで、お客様はセーフティネットワーク接続によるモータドライブシステムのソフトウェア開発環境を構築することができます。
製品名 内容 MCU
産業オートメーション機能安全リファレンスボード
  • リファレンス・ハードウェア
  • ユーザーズマニュアル
  • 回路図
  • 部品表
RX72N-RX72Nによる 2重化構成
RX71MとRX651による 2重化構成
RX111-RX111による 2重化構成
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RTK0EF0058D02001BJ Board with Two RX72N MCUs

RX72N-RX72N版

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Board with RX71M and RX651 MCUs

RX71M-RX651版

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Board with Two RX111 MCUs

RX111-RX111版

RXコンパイラ向けIEC61508認証キット

機能安全システムにおけるソフトウェア構築のためには、コード生成の安全性が証明されたコンパイラを使用する必要があります。ルネサスはIEC61508 SIL3認証取得済みの機能安全対応純正Cコンパイラを提供します。

TÜV-SUDによって認証されたIAR Embedded Workbenchも利用可能です。

製品名 内容
RXファミリ用C/C+コンパイラパッケージ
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TÜV Rheinland Certified Functional Safety
  • コンパイラコンポーネント:CC-RXコンパイラ V2.03.00、V3.01.00
  • IEC61508 SIL3認証済み
RXコンパイラIEC61508認証キット
V3.01.00: RTCRX0000TC03ZNR
V2.03.00: RTCRX0000TC02ZNR
  • テュフ ラインランド発行済み RXファミリ用C/C++コンパイラ V2.03、V3.01.00 IEC61508認証書
  • セーフティマニュアル、他

 

ドキュメント

タイトル 分類 日付
パンフレット
PDF5.69 MBEnglish
カタログ
PDF9.07 MBEnglish
カタログ
カタログ
認証書
認証書
認証書
認証書
認証書
認証書
認証書
認証書
認証書
ホワイトペーパー
 

ビデオ&トレーニング

関連ウィニング・コンビネーション

機能安全ネットワークを備えた機能安全ドライブシステム